历史上居然有悟空的存在，唐代高僧，孙悟空其实有两个原型人物。
孙悟空是中国著名的神话人物之一，出自四大名著之《西游记》。
孙悟空的出处由两个原型人物构成的。
一、无支祁《太平广记》卷四六七引《戎幕闲谈》中有详细的无支祁的传说。元代戏曲作家吴昌龄的杂剧《唐三藏西天取经》中，出现了孙悟空的形象，且有“无支祁是他姊妹”语。
可见孙悟空的人物塑造，已经借鉴了无支祁的形象。无支祁是中国神话中的水怪。他的形状像猿猴，塌鼻子，凸额头，白头青身，火眼金睛。
他的头颈长达百尺，力气超过九头大象。无支祁的故事，广泛流传八百年以后，吴承恩才加工整理《西游记》，象《太平广记》这样的大书，喜采民间传说的吴承恩，不可能不读。
正像鲁迅先生说的，“明吴承恩演《西游记》，又移其神变奋迅之状于孙悟空。”
宋元以来，禹伏无支祁的故事，在民间广为流传，家喻户晓，吴承恩的《西游记》问世以后，无支祁的形象，逐渐为孙悟空替代。
如果说，元杂剧中的孙悟空形象是受无支祁影响，吴承恩笔下的孙悟空则是无支祁的化身。无支祁被大禹锁在龟山足下，孙悟空被如来压在五行山下。
无支祁形若猿猴，孙悟空本来就是猴像，其“搏击腾踔疾奔，轻利倏忽”之状亦无异。
2014年8月9日，由随州市文体新局、随州市外事侨务旅游局共同主办、中国西游神话世界景区承办的“2014西游记起源文化研讨会”在湖北省随州市西游记公园内举行。
在会议论坛上，众多学者经过交流、讨论、论证，一致认为西游神话故事的起源地为湖北随州桐柏山一带。
《西游记》主要人物孙悟空原型为桐柏山传说中的天生神猴巫支祁。孙悟空的原型为无支祁无疑。
二、唐代高僧悟空（731—812年），俗名车奉朝，本姓车氏，京兆郡云阳县（今陕西省泾阳县云阳镇）人，祖上是北魏拓跋氏。
早年从军，为小吏，自小天资聪敏，喜爱儒学，为人孝悌名闻乡里。
唐玄宗天宝九年（750），罽宾遣特使赴长安，表示意愿归附。
次年（751），唐玄宗派中使内侍省张韬光及40余众护送罽宾使者返西域时，车奉朝任左卫泾州四门府别将员外置同正员。
随唐朝使团出使天竺罽宾国，在天竺皈依为僧，后携带《十力经》、《十地经》和《回向轮经》及佛舍利等圣物返回大唐。元和七年，圆寂于长安护法寺。
唐德宗贞元十六年（800年），高僧圆照编撰《贞元释教录》。
其卷下《入藏录》中新收的6部39卷经典中，就有悟空参与翻译的《十力经》1卷（署勿提犀鱼译）及《回向轮经》1卷、《十地经》9卷（上二部均署尸罗达摩译）。
并将悟空在西域的见闻写成《悟空入竺记》，作为《十力经》的序言，详细记述了悟空在天竺和罽宾的求佛事迹。自此，悟空在印度、西域的经历方被记入史籍。
