马陆与蜈蚣都属于节肢动物门中的多足总纲，但马陆属于倍足纲，几乎所有的体节上都有2 对足；蜈蚣属于唇足纲，每一体节具有1 对足。
从外形上看，马陆的足数量远远超过蜈蚣。蜈蚣又叫“百足虫”；而马陆的别称却是“千足虫”，是目前已知的世界上足最多的生物。
我们常见的马陆行动迟缓，喜欢阴暗且潮湿的环境，大多数以腐殖质为食，在树皮内、落叶层、石块下以及土层中生活。
然而，还有一类比较特殊的马陆，它们广泛分布在黑暗的洞穴中，一般生活在洞道地表，或匍匐在岩石上，以腐殖质、土壤微粒、动物粪便或动物的尸体为食，我们称之为洞穴马陆。
我国是世界上喀斯特分布面积最大的国家，洞穴马陆种类也很丰富，但研究起步较晚。我国最早报道的洞穴马陆是长刺龙马陆，发现于1960年。
目前，全球已知马陆12000 多种，我国仅记录约300 种，其中洞穴种类约100 种，隶属于13 科。
马陆的生物学特点
马陆分为卵、幼虫和成虫3个阶段。一年内，经过7～10次蜕皮达性成熟，足及体节数目随之增加，即停止蜕皮。
常见土马陆成虫一般体长20～60mm，圆而稍扁，身体分头和躯干两部分。由多体节组成，背面具钙质背板。
头节含触角、单眼极大、小腭各一对，眼为聚眼。体节数因种类不同而有差别。
生殖孔1对，在第2对足基部。雌马陆卵白色、球形，外着透明粘性物质。
单个雌性马陆产卵量通常在300粒左右。温度适宜的条件下，幼体20天左右孵化完成，经数月后发育为性成熟个体，存活时间可达1年以上。
马陆性喜阴湿，以植食为主，喜食腐殖质，有时也损害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩茎、叶。
多栖息在潮湿耕地的土块下或枯枝落叶堆内。
马陆个体数量随时间变化明显，晴天时成体马陆昼伏夜出，偶有少量个体白天活动于地面。阴雨天气时群体可全天活动于地上，呈明显的表聚现象。
在每年的6～10月间，以夏季至初秋的雨后夜晚最盛。当马陆进入1年1代的繁殖期后，雌马陆将卵成堆产于潮湿背阴的草丛下、石缝中和田地表层土块下、土缝内。
马陆一般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩茎、嫩叶，国内各地均有发生，除草坪外受害植物还包括仙客来、瓜叶菊、洋兰、铁线蕨、海棠、吊钟海棠、文竹等一些花卉植物。
但它也有所贡献，马陆不但是森林生态系统重要的分解者和生态功臣，还是中药材原料。
马陆不咬人，但也请不要轻易触碰它，因马陆也会自我保护，在受到外界触碰会分泌出引起局部刺激的毒素，严重的可致明显的红斑，疱疹和坏死。
小朋友们要小心哦！另外人如果不小心误食马陆，也会导致口唇水肿。
马陆虽然无毒颚，不会螫人，但它也有防御的武器和本领。
当它一受触动就会立即蜷缩成一团，静止不动，或顺势滚到别处，等危险过了才慢慢伸展开来爬走。
千足虫体节上有臭腺，能分泌一种有毒臭液，气味难闻，使得家禽和鸟类都不敢啄它。
