邑姜，姜氏，姜尚（姜太公)的女儿，生卒年不详。周武王姬发的王妃。
姜氏生二子：长子姬诵（成王），次子叔虞（唐侯）。据说，姜氏怀成王时，立不跛，坐不斜，笑而不喧，独处而不蹲坐，虽怒而不骂，称为胎教。《左传·昭公元年》云：“当武王邑姜方震（怀孕）大叔（叔虞），梦帝谓己：‘余命（名）而子曰虞，将与之唐’。”意思是说，她怀叔虞的时候，梦见帝对她说：“这个儿子就名虞，将来封于唐。”后来果然取名叔虞。
邑姜是周武王的王妃，并为武王生了晋国的开国君主唐叔虞。另外，坐落在今山西太原市西南的晋祠，仍保留有一座专为祭奠邑姜的宋朝建筑“圣母殿”，殿内圣母像为北宋天圣年间雕塑，已有了近千年的历史。近见网上有称邑姜另有大名为姜淑祥者,乃姜太公与其妻桃花女所生，可备一说。
在商末周初，已经有了王妃和王后的明确区别。比如，《吕氏春秋》里就说，殷朝的微子启和纣王本是同母兄弟。然而，由于生启时其母尚系次妃，而生纣时已为皇后。故“启长而庶，纣幼而嫡”，还是让纣继承了大统。
那么，邑姜是否又有王后的身份呢？我们说，有的。请看《大戴礼记·保傅》篇里的话：“周后妃任（孕）成王于身，立而不跂，坐而不差，独处而不倨，虽怒而不詈，胎教之谓也。”
对于“周后妃”的身份，王聘珍在《大戴礼记解诂》一书中明确注曰：“后妃，武王邑姜也。”王聘珍虽为清人，但所注应是其来有自。关于这一点，我们在下节还有进一步的讨论，这里，不妨先举《论语·泰伯》里有一段十分有名的话：
武王曰：“予有乱臣十人”孔子曰：“才难，不其然乎！唐虞之际，于斯为盛。有妇人焉，九人而已。三分天下有其二，以服侍殷，周之德，可谓至德也已矣！”对于这段话中的“有妇人焉”，北宋的理学大家朱熹作注时，就是遵从的前人之说，认为所指的就是邑姜。并说在武王的十位“治乱”之臣当中，是“九人治外，邑姜治内”。还有其弟子蔡沈，在为伪《泰誓》作注时，采取的也是乃师的说法。总之，通过上述几项史料可知，邑姜乃武王正妃或者说皇后，并生了太子诵（即成王）和唐叔虞，是无可怀疑的。
