软体机器人的简介
软体充气机器人模型并不像机械机器人那样先进，但是它们的柔软身体中不包含任何电子装置。充气柔体机器人设计方是美国国防部高级研究计划署(DARPA)的科学家，他们认为这种软体机器人将是最好的工具。美国波士顿大学化学家陈新(音译)是该研究小组成员之一，他在2012年2月9日出版的《高级功能材料报》中描述称，如果你想穿过一个弯曲的管子或者碎石，以及其他难以抵达的粗糙崎岖环境表面，你将需要软体机器人。这款机器人能够完成许多传统机械机器人所无法实现的功能，抵达一些特殊的环境。传统主流机器人是采用金属和其他硬质材料制造，装载连接电子仪器和元件。它们可以制造汽车、携带较重的物体装置，甚至拆卸炸弹。然而，在一些特殊环境中，机器人的柔体结构是至关重要的。 制造软体机器人使用的是怀特赛德斯团队发明的软光刻技术。其生产过程是：借助电子元件让光照射模具的表面，致使覆盖在图案上一层薄薄的高分子膜曝光，以此溶解没有图案的区域。怀特赛德斯说：“这是一个非常成功的技术，它具有很高的分辨率，相当小巧，但在批量化生产之前成本比较昂贵。” 软光刻技术是以柔软聚合物模具为载体，这是一个相对比较简单的制造过程。怀特赛德斯说：“我们可以使用平整的表面进行投射或输出，也可以封住凹面以形成通道。”借助微流体技术作用于通道，从注入空气到产生运动，怀特赛德斯团队的设计概念得到来提升：“考虑到通道的结构和空气泵，这意味着它的弯曲可以成为软体机器人的一个特性。” 工程师现在从自然角度来考虑设计机器人，例如：基于昆虫、鸟类、蛇、鱼，甚至狗的特征，来设计机器人模型。科学家已成功研制出空气动力橡胶机器人，遇到障碍物时能够像蛇一样伸缩起伏身体。从软体机器人的四肢、躯干以及内部格局来看，看似有点像一朵简化的雪花，其中央“脊梁管”连接任意一个通道（分支）；机器人有两层聚合物，一层延伸甚广，一层坚不可摧。当空气注入四肢后，具有弹性的腔体会像气球一样扩张，但腔体材料却不舒展且四肢蜷缩。当弯曲时，借助肢体与周围摩擦力作用产生的横向推力，整个身体可以不断向前推进（在肢体驱动下，机器人可以爬行）。 怀特赛德斯说：“这不是一个煞费苦心的概念，但实现这种运动是很不寻常的。在这些看似（四肢）很简单的驱动下，从中你会看到非常有趣的运动。”他指出，虽然这种机器人的运动和构造确实很像海星似的软体动物，但目的是模仿它的功能，而不是其机制。 这种新型柔体机器人可采用合成纸质材料、纤维织物和金属丝增强结构，具有硅胶外形。当它们模塑成型之后，该机器人与复杂的压缩气体源进行连接，例如：空气注射泵。
试回答连续体机器人与软体机器人有何区别
连续体机器人和软体机器人是两种不同类型的机器人，它们之间有以下区别：1. 结构形态：连续体机器人通常由多个刚性节段组成，这些节段通过关节连接在一起，并且可以沿着一个或多个轴线运动。而软体机器人则没有明显的硬件结构，其身体通常由柔性材料制成。2. 运动方式：连续体机器人的运动是基于关节旋转实现的，因此它们具有较高的精度和重复性。而软体机器人则主要依靠变形来完成任务，在某些情况下可能会出现非线性响应。3. 应用场景：由于其刚性结构和高精度控制能力，连续体机器人适合进行需要准确位置控制、高速操作等工作。而软体机器人则更适合处理复杂环境中的任务，如医疗手术、救援行动等。4. 控制方法：为了实现对连续型机械臂各部分位置、角度及速率等参数进行全面掌控与调整, 通常采用闭环反馈系统进行控制；而对于软式仿生智能物理系统，则采用神经网络算法模拟大脑神经元活跃状态, 实时感知外界信息并做出相应反应.总之，虽然两者都属于可编程自主移动装置（robot），但是它们在结构形态、运动方式、应用场景以及控制方法上存在很大差异。
