传感器怎样与单片机实现连接和控制？
灰度传感器有三条线，VCC,GND,和信号线，他信号线输出的是模拟电压，普通的51只能通过电压比较器LM339来辨别两种不同的颜色，但是如果用增强的51就可以用他自带的AD来测。只需要吧信号线接到增强的51的有AD功能的端口，启动AD来读他的电压就能辨别不同的颜色了。有各种传感器它们的连接方法不同的，有的信号输出大可以直接连单片机，如LM35可以直接连到单片机的AD转换口。有的信号小要进行放大后才能到单片机的AD转换口。如果到单片机没有AD转换口，那么还要经过AD转换才能到单片机。当然传感器自己也有各种连接电路。扩展资料：AM2301电容式温湿度传感器+MQ2气体传感器+GP2Y1010AU0F灰尘传感器+HC-SR501人体红外感应模块+光敏电阻传感器模块。其中人体红外感应模块（开关量）输出端可以直接连接到开发板任何IO端。其他都是模拟量，如果输出不是数字量，要经过AD转换，不能直接连到单片机开发板上。参考资料来源：百度百科 ——单片机参考资料来源：百度百科——传感器（检测装置）
传感器与单片机有什么关系
灰度传感器、VCC、GND、信号线共三条线。其它信号线输出为模拟电压。普通的51只能通过电压比较器lm339区分两种不同的颜色，但是如果使用增强型51，它可以用自己的ad来测量。只需将信号线连接到具有AD功能的增强型51端口，启动AD读取其电压即可区分不同颜色。传感器种类繁多，其连接方式也各不相同。有些信号输出可以直接连接到单片机，如lm35可以直接连接到单片机的ad转换端口。有些信号在到达单片机的AD转换口前需要放大。如果没有到单片机的ad转换口，则只有经过ad转换后才能到单片机。当然，传感器本身有各种连接电路。扩展资料：AM2301电容式温湿度传感器＋MQ2气体传感器＋GP2Y1010AU0F灰尘传感器＋HC－SR501人体红外传感器模块＋光刻胶传感器模块。人体红外传感模块的输出端（开关量）可以直接连接到开发板的任意IO端。其他是模拟量。如果输出不是数字量，则必须经过AD转换，不能直接连接到单片机的开发板上。参考资料来源：百度百科-单片机百度百科-传感器
