移动机器人底盘

时间:2024-08-01 09:54:42编辑:奇事君

云迹科技都研发了什么机器人底盘?

云迹科技目前的机器人底盘主要有两种,一个是“水滴”机器人底盘,一个是“云海”机器人底盘。
“水滴”机器人底盘圆柱体形状,高337mm,直径508mm,机体的重量50kg,载重能力最大60kg,过坎能力8mm,传感器配置有RGBD深度摄像头、IMU六轴姿态传感器、超声波测距传感器、碰撞触边传感器、激光测距传感器。工作温度0~40度、湿度5%~85%即可,储存温度可以为-10~60度。
“云海”机器人底盘长方体形状,高325mm,长宽分别为680mm*480mm,机体重量50kg,最大载重能力50kg,过坎能力15mm,传感器配置有RGBD深度摄像头、双向视觉、IMU六轴姿态传感器、俯视摄像头传感器、激光雷达传感器、双向测距。工作温度0~40度、湿度5%~85%即可。


云迹科技的机器人底盘怎么样?

云迹的机器人底盘具有怎样的特点:1.伺服轮毂电机及驱动器是轮式机器人中首次应用,在满足驱动能力和精度的前提下,可大幅降低成本,精简整机尺寸空间,在国内和国际上处于首创领先地位。2.智能电源管理系统是在机器人内首次引入了车载级别的安全方案,实现了多路输入输出的完全保护和开关功能,提高整机电源系统安全性并降低整机功耗,在国内处于首创领先地位。3.六轮悬挂底盘区别于轮式机器人常用的3轮和4轮结构,具有抗倾覆力强、原地旋转的优点,是室内中载机器人的最优方案,在国内和国际上处于首创领先地位。4.机器人CAN通信协议首次在机器人内使用了基于消息的CAN协议,在稳定可靠的前提下,极大加快了开发效率,并具有极强通用性、灵活性、普适性,在国内和国际上处于首创领先地位。5.多传感器融合定位技术,融合了里程计、激光SLAM定位、IMU姿态定位、UWB无线定位等多种定位技术,极大提高了机器人的定位能力和抗干扰能力,在国内和国际上处于领先地位。同时云迹的机器人底盘还具备以下产品属性:1、安全:电气通过EMC认证(传导,辐射,谐波,ESD)2、专业:专业的生产&质量团队,确保产品质量及云端诊断系统。3、高效:柔性生产,模块化组装,cycle time短,产能高,迅速满足用户需要,缩短订货、提货周期,为市场营销提供争取客户的有利条件。4、低耗:人力、物力、财力消耗最少,实现低成本。5、准时:在客户需要的时间,按客户需要的数量,提供所需的产品和服务。云迹科技作为中国领先的服务机器人技术和产品供应商,致力于让人类生活更幸福的愿景不断在通用机器人研发上寻求突破。在专业领域上,云迹科技和Intel公司建立战略伙伴关系,正式成为Intel展示计算实力的机器人平台OEM商。此前,Intel在人工智能和机器人生态圈已经做了很多准备,无论是政府资源还是企业资源,他们都在推动人工智能芯片和FPGA技术。云迹科技作为Intel呈现计算实力的机器人平台OEM商,不仅将为Intel英特尔AI领域布局添加助推力量,同时也是对云迹科技旗下明星产品“WATER(水滴)机器人移动平台”的强有力的肯定。能够与市场真正黏合在一起,才是真正接地气的AI产品。云迹科技“WATER(水滴)机器人移动平台”是包含了完整且成熟的感知、认知以及定位导航能力的轮式机器人底盘,它的出现可以为各行业下细分市场的商用轮式服务机器人,提供一站式移动机器人解决方案。鉴于机器人技术的复杂和多样性,能够让合作伙伴将精力放在自身熟悉的应用层面,不必再为移动能力而花费代价。水滴WATER 利用"云迹智能商用服务机器人大润"在市场上长达两年的应用落地并取得成功所积累的移动技术和地图导航技术经验,所研发的智能通用移动平台(机器人底盘)产品。其产品具有高内聚、低耦合特性,将机器人的室内移动能力完美的封装起来,作为一个完整的产品供其他机器人生产者使用。水滴具有在室内场景的多地形适应能力,可以在光滑石地面、地板、地毯上通行无阻,同时具备超强的跃障能力和避障能力,从而保证在服务场景中的安全性。同时,水滴具备完善的SaaS后台功能支持,具备丰富的API和完善的开发文档,方便开发者二次开发。水滴,让做机器人如同攒机!目前在市场上,全球落地应用酒店场景第一名的服务机器人“润”,就是基于“水滴”技术,同时作为国内首个真能能够落地、实现规模化商用的人工智能产品。目前酒店机器人润已经入驻了24个省直辖市(含台湾省)55个城市的300多家机构(包含酒店,医院、政府等多个场景),服务超过190000人次,累计公里数31000公里,可绕地球3/4圈。酒店机器人润还可以自主乘坐电梯,因为云迹科技专业研发机器人电梯物联模块,同时可以提供机器人乘坐电梯解决方案。这样强大的移动能力,意味着“水滴”正是“经过真刀真枪真环境里锻炼过的”产品,与同类产品相比,实际服务里程已具备数量级优势。用科技改变生活,随着机器人底盘的成熟,服务机器人的服务半径也随着拉长,能够运用到更多的场景中去。目前云迹科技的研发团队在水滴的基础上,不断整合新的需求,提出“ 我的用户只做壳”, 推出了可移动智能机器人核心解决方案“幻影”, 幻影在移动智能解决方案上满足了四类用户的需求: ①不要做自己的机器人,只想销售现成产品的公司; ②想做自己的机器人,只有软件能力的公司,选定外形和场景; ③想做自己形态的机器人,只有一点设计能力的公司; ④相当强技术能力的公司。云迹的机器人解决方案都是基于机器人地盘做的解决方案,幻影就是基于机器人地盘做的解决方案, 同时云迹在新的一年推出的货郎( 巡游售货) 机器人温德,也就是我们第一段提到的这款产品也是基于云迹的通用机器人底盘推出的中国首个巡游售货机器人。云迹科技继续致力于提供服务机器人产品和服务,为各行业下细分市场的商用轮式服务机器人,提供一站式移动机器人解决方案,相信移动机器人会得到飞快的发展,同时也坚信云迹科技在提供高智能体验,提升行业运营效率,降低运营成本的同时,也为企业开辟新的服务创收模式。

机器人的分类

机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。特种机器人包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。扩展资料:机器人的发展趋势机器人与人工智能的结合必须要靠产业生态。人工智能的未来需要更大的开放与合作,一方面,单一的深度学习算法已经难以满足人工智能在机器人领域的应用,人工智能+机器人。需要掌握着专业知识的各路创业者和科学家进行紧密合作。在构建良好外部发展环境的同时,机器人对于环境的自主适应性,即“柔性智能”也需要进一步提升。通过与新技术的不断融合,机器人生态系统已经发生改变,必须随之进行技术上的调整和突破,机器人才能有更好的性能、更高的智能和更广阔的发展空间。参考资料来源:百度百科-机器人

扫地机器人能用多久?

下面是浦桑尼克扫地机器人,按照导航系统来分类,目前有LDS激光导航、视觉导航、超声波导航等,涵盖了市面上几乎所有的导航系统的扫地机类型。按照机身的形状划分,有圆形机和方形机两大类,都是市面上叫热门的机型。GT320浦桑尼克品牌旗下的扫地机热门款主要有:M7,M6,GT320,790T,D550……浦桑尼克扫地机器人LDS M7是一款性能非常全面并且强悍的扫地机,清洁系统就有无线载波+360°激光扫描巡航双定位、HSIR+多点矩阵智能构图系统、ARM9芯片蒙特卡洛算法路线规划系统、高精度陀螺仪偏航矫正算法清扫方案四大部分组成,在整个市面上说,都属于高端机的配置,智能表现当然强悍。另外2150Pa的吸力也非常优秀,以及扫拖分离,500毫升智能电控大水箱也让扫地机M7的拖地功能非常优秀,20mm的越障的能力也是相当卓越。是浦桑尼克的品牌旗舰款。激光导航性价比超高的浦桑尼克扫地机M6,性能也非常强悍,在激光导航的扫地机里面,属于性价比超高的一款。4.5M单次扫描半径,63.5平方米扫描覆盖面积,每分钟360次扫描频率让M6全面覆盖不漏扫,还可以APP远程操控,更能定时预约、区域清扫、指哪扫哪、吸力调节、设置虚拟墙、实时地图等多种功能。视觉导行的浦桑尼克扫地机GT320,是2019年第三季度的最新款,这是一款由眼睛的扫地机,此后,扫地机从扫描变为了“看到”,性能也十分非凡。千元机性价比之王的浦桑尼克扫地机790T,拥有双侦测定位系统,仿生超声波雷达和红外线侦测,能够看到家居环境格局以及物品方位,还能提前做出预判,有计划的路线规划,不碰撞、扫得全面和干净。扫地机器人如果不是电机坏了,配件都是可以替换的,另外还有保质期,正常一台扫地机器人可以用8年左右。

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