操作系统与编程语言的关系?
编程语言是操作， 操作系统是平台
操作系统会识别和接受编程语言发来的信息， 当然， 中间要经过 汇编语言，机器语言。
例如编程语言 发过来的信息是 1*1
不同的操作系统可能会识别成不同的信息 如windows 识别成1+1， linux 识别成1-1（随便举的例子，实际不是这样的）
所以C 在windows和linux下，功能会有些许差别。
谈一谈理工科各专业的就业前景
这是未来国家奇缺的几类人才，我也看了，哎，与自己的专业有关的不多，你也看看吧，希望能给你有点帮助，，如果觉得好，就给个分好吗先谢谢了
1.电子信息类 电子信息产业是一项新兴的高科技产业，被称为朝阳产业。根据信息产业部分析，"十五"期间是我国电子信息产业发展的关键时期，预计电子信息产业仍将以高于经济增速两倍左右的速度快速发展，产业前景十分广阔。
未来的发展重点是电子信息产品制造业、软件产业和集成电路等产业；新兴通信业务如数据通信、多媒体、互联网、电话信息服务、手机短信等业务也将迅速扩展；值得关注的还有文化科技产业，如网络游戏等。目前，信息技术支持人才需求中排除技术故障、设备和顾客服务、硬件和软件安装以及配置更新和系统操作、监视与维修等四类人才最为短缺。此外，电子商务和互动媒体、数据库开发和软件工程方面的需求量也非常大。
相关专业
电子信息工程、通信工程、信息对抗技术、信息工程、信息与计算科学等。
2.生物技术类 21世纪是生物的世纪，生物科技经济发展起来是必然趋势。据了解，目前在全国年产值过亿元的生物技术企业已蓬勃发展起来，各地把生物技术作为经济发展的突破口。但生物技术的开发需要具有独立工作能力和良好科学素质，特别是具有创造能力和付诸实现能力的新型人才。生物科研人才近年来一直是国际人才竞争的焦点之一。我国目前无论是生物技术的研究人员，还是生物技术产品开发的人才，都存在严重不足的问题，未来一段时期我国对生物技术人才有极大需求。有关专家预计，随着基因技术、生物工程等领域的发展和产业升级，这类高技术专业人才的缺口会越来越大。
相关专业
生物技术、生物工程、生物资源科学等。
3.现代医药类 全球现代医药技术产业继续呈高速增长态势，现代生物技术产业已经成为医药产业新的国际竞争焦点。有关专家指出，面对日趋直接而激烈的国际化市场竞争，我国发展现代中药及生物医药技术产业已是势在必行。特别是现代中药产业不仅在世界发展较快，而且在我国也是增长较快的产业之一，目前已成为我国一项具有较强发展优势和广阔市场前景的潜在的战略性产业。科技部已将"创新药物与中药现代化"列为"十五"期间国家12个重大科技专项之一。
相关专业
药物制剂、制药工程、生物医学工程、中药学等。
4.汽车类 随着汽车逐渐成为我们生活中的必需品，汽车专业也成为了社会上十分走俏的专业。汽车类专业人才成为了炙手可热的"抢手货"，汽车行业中的复合型人才将成为竞争焦点，比如精通外语的汽车设计人才、具备汽车技术背景的营销人才、具备汽车销售背景的IT类专业人才，以及汽车信贷、保险等金融人才年将继续走俏。此外，热能与动力工程、工业设计等相关专业人才需求也将持续看涨。
相关专业
车辆工程专业、汽车服务工程、热能与动力工程、工业设计等。
5.物流类 加入WTO后，随着我国在公路货运、仓储、海上搬运运输、船舶代理等方面进一步开放市场，我国的相关行业和企业与国外物流企业将开展全面合作，这意味着，我国的现代物流将进入快速增长、全面发展的新时期。专家预计，今后10年乃至更长一段时间，我国物流业将接近或赶上发达国家的物流发展水平。目前，国内需要600多万中高级物流专业人才，物流专业人才已被列为我国12类紧缺人才之一。到2010年我国大专以上物流人才的需求量约为30万至40万，而目前各类大专院校物流专业年培养规模在5000人左右，物流规划咨询、物流外向型国际、物流科研这三种人才在业内最为缺乏。
相关专业
物流管理、现代物流等。
6.新材料类 新材料的应用范围非常广泛，发展前景十分广阔，其研发水平及产业化规模已成为衡量一个国家经济发展、科技进步和国防实力的重要标志。"十五"计划开始以来，国家产业政策导向明显向以新材料产业为代表的高新技术产业倾斜，这对新材料产业发展无疑将产生重要的推动作用。同时，国内支柱产业及高技术产业发展对新材料的需求不断扩大，机械制造业、电子信息制造业、汽车工业、建筑业等支柱产业的快速发展对原材料在质量、性能与数量等方面都提出了更高的要求；高新技术产业将带动新材料需求的增加，特别是电子信息材料以每年20%至30%的速度增长，生物医用材料以约20%的速度递增。此外新型能源材料、生态环境材料、航空航天材料等新材料的需求将随着社会经济的发展而迅速增加；复合材料的需求将有较大幅度的增加，特别是树脂基的复合材料。
相关专业
高分子材料与工程、复合材料与工程、再生资源科学与技术、稀土工程等。
7.环境能源类 环保产业被称为21世纪的朝阳产业，有着巨大的发展潜力。随着环境保护投入的大幅度增加，我国环保产业发展较快，成为国民经济的重要组成部分。环保产业的发展之快，效益之显著，无疑是环保技术人员的研究与开发的结果。但目前，我国环保产业面临严重人才不足，现有的环保技术人才难以适应国民经济的发展。如果环保技术人员按环保从业人员的5%计算，将需要50万人。而我国现有的环保技术人员离实际需求相差甚远，培养环保技术人才的任务十分艰巨。同时，开发利用可再生能源也成为世界能源可持续发展战略的重要组成部分，政府的政策支持、社会的认可以及中国丰富的可再生资源，使得我国新能源产业发展前景十分广阔。
相关专业
环境科学、环境工程、能源与环境系统工程、资源环境与科学等。
8.管理类 因为加入WTO和申奥成功将直接带动我国外经外贸的大发展，所以，管理类专业人才社会需求大增将指日可待。在现代企业中，一个优秀企业家的作用超过了100名优秀工程师、1000名优秀工人。目前我国越来越多的转换企业产权、机制以及企业法人实行招标制、年薪制，实际上就是将企业的管理大权交到职业企业家手中。而据我国近三年的统计资料显示，外方代理人正以每年500%以上的速度递增，目前在不少大城市已形成一个职业阶层。不管是外企还是国企，高层管理人员的价值越来越看涨。所以，尽管企业管理专业的学生刚毕业的时候可能做的并不是管理的工作，但是过几年之后，有管理专业背景的人将会成为抢手货，MBA仍将是企业争夺的对象之一。
相关专业
工商管理类、人力资源管理、工程管理等。
9.法律类 目前我国律师人才十分缺乏。据不完全统计，目前我国取得律师资格的专职律师还不到2万人，平均每10万人口只有两名律师，而聘请律师的企业也只占全部企业的千分之几，无论是数量还是质量都远远不能适应社会的需求。由此可见，我国律师人才的供需矛盾十分突出。同时，随着全民的法律意识逐渐在增强，企业的法律意识也在增强，合同化的概念深入人心，对法律专业人才的需求将会大大提高。法律专业因此成为未来热门专业之一。
相关专业
法学、国际法、国际经济商业法、国际商法等。
10.营销类 由于我国市场经济不断完善，市场营销已经渗入到各种各样的企业，人们对市场营销的观念也将有更深的认识，所以对这方面人才的需求将继续看好，并有继续升温的可能。而随着我国住房制度的商品化发展和商品房信贷业务的日益红火，购买商品房已成为绝大多数国人的首选投资，房产商之间的竞争也越来越激烈，其中最有效的促销手段就是聘用房产推销员。而随着小轿车的大幅降价及国民收入的逐年增加，小轿车在21世纪进入中国三分之一以上家庭已不再是神话，因此，汽车营销人员也将走俏职场。再有保险推销人员在经历了20世纪90年代的"艰苦创业"之后，也将成为21世纪的热门职业。所以，对市场营销专业人才的整体需求会增大。
相关专业
市场营销
单片机直流电机调速系统设计
论文题目：直流电动机调速器硬件设计
专业：自动化
本科生：刘小煜 （签名）＿＿＿＿
指导教师：胡晓东 （签名）＿＿＿＿
直流电动机调速器硬件设计
摘 要
直流电动机广泛应用于各种场合,为使机械设备以合理速度进行工作则需要对直流电机进行调速。该实验中搭建了基于C8051F020单片机的转速单闭环调速系统，利用PWM信号改变电动机电枢电压，并由软件完成转速单闭环PI控制，旨在实现直流电动机的平滑调速，并对PI控制原理及其参数的确定进行更深的理解。实验结果显示，控制8位PWM信号输出可平滑改变电动机电枢电压，实现电动机升速、降速及反转等功能。实验中使用霍尔元件进行电动机转速的检测、反馈。期望转速则可通过功能按键给定。当选择比例参数为0.08、积分参数为0.01时，电机转速可以在3秒左右达到稳定。由实验结果知，该单闭环调速系统可对直流电机进行调速，达到预期效果。
关键字：直流电机， C8051F020，PWM，调速，数字式
Subject: Hardware Design of Speed Regulator for DC motor
Major: Automation
Name: Xiao yu Liu (Signature)＿＿＿＿
Instructor:Xiao dong Hu (Signature) ＿＿＿＿
Hardware Design of Speed Regulator for DC motor
Abstract
The dc motor is a widely used machine in various occasions.The speed regulaiting systerm is used to satisfy the requirement that the speed of dc motor be controlled over a range in some applications. In this experiment,the digital Close-loop control systerm is based on C8051F020 SCM.It used PI regulator and PWM to regulate the speed of dc motor. The method of speed regulating of dc motor is discussed in this paper and, make a deep understanding about PI regulator.According to experiment ,the armature voltage can be controlled linearnized with regulating the 8 bit PWM.So the dc motor can accelerate or decelerate or reverse.In experiment, hall component is used as a detector and feed back the speed .The expecting speed can be given by key-press.With using the PI regulator,the dc motor will have a stable speed in ten seconds when choose P value as 0.8 and I value as 0.01. At last,the experiment shows that the speed regulating systerm can work as expected.
Key words: dc motor,C8051F020,PWM,speed regulating,digital
目录
第一章 绪论 1
1.1直流调速系统发展概况 1
1.2 国内外发展概况 2
1.2.1 国内发展概况 2
1.2.2 国外发展概况 3
1.2.3 总结 4
1.3 本课题研究目的及意义 4
1.4 论文主要研究内容 4
第二章 直流电动机调速器工作原理 6
2.1 直流电机调速方法及原理 6
2.2直流电机PWM(脉宽调制)调速工作原理 7
2.3 转速负反馈单闭环直流调速系统原理 11
2.3.1 单闭环直流调速系统的组成 11
2.3.2速度负反馈单闭环系统的静特性 12
2.3.3转速负反馈单闭环系统的基本特征 13
2.3.4转速负反馈单闭环系统的局限性 14
2.4 采用PI调节器的单闭环无静差调速系统 15
2.5 数字式转速负反馈单闭环系统原理 17
2.5.1原理框图 17
2.5.2 数字式PI调节器设计原理 18
第三章 直流电动机调速器硬件设计 20
3.1 系统硬件设计总体方案及框图 20
3.1.1系统硬件设计总体方案 20
3.1.2 总体框图 20
3.2 系统硬件设计 20
3.2.1 C8051F020单片机 20
3.2.1.1 单片机简介 20
3.2.1.2 使用可编程定时器/计数器阵列获得8位PWM信号 23
3.2.1.3 单片机端口配置 23
3.2.2主电路 25
3.2.3 LED显示电路 26
3.2.4 按键控制电路 27
3.2.5 转速检测、反馈电路 28
3.2.6 12V电源电路 30
3.3硬件设计总结 31
第四章 实验运行结果及讨论 32
4.1 实验条件及运行结果 32
4.1.1 开环系统运行结果 32
4.1.2 单闭环系统运行结果 32
4.2 结果分析及讨论 32
4.3 实验中遇到的问题及讨论 33
结论 34
致谢 35
参考文献 36
论文小结 38
附录1 直流电动机调速器硬件设计电路图 39
附录2 直流电动机控制系统程序清单 42
附录3 硬件实物图 57
第一章 绪论
1.1直流调速系统发展概况
在现代工业中，电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于机械、冶金、石油化学、国防等工业部门中，随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增长，越来越多的生产机械要求能实现自动调速。
在可调速传动系统中，按照传动电动机的类型来分，可分为两大类：直流调速系统和交流调速系统。交流电动机直流具有结构简单、价格低廉、维修简便、转动惯量小等优点，但主要缺点为调速较为困难。相比之下，直流电动机虽然存在结构复杂、价格较高、维修麻烦等缺点，但由于具有较大的起动转矩和良好的起、制动性能以及易于在宽范围内实现平滑调速，因此直流调速系统至今仍是自动调速系统的主要形式。
直流调速系统的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的最新发展成就。正是这些技术的进步使直流调速系统发生翻天覆地的变化。其中电机的控制部分已经由模拟控制逐渐让位于以单片机为主的微处理器控制，形成数字与模拟的混合控制系统和纯数字控制系统，并正向全数字控制方向快速发展。电动机的驱动部分所用的功率器件亦经历了几次更新换代。目前开关速度更快、控制更容易的全控型功率器件MOSFET和IGBT成为主流。功率器件控制条件的变化和微电子技术的使用也使新型的电动机控制方法能够得到实现。脉宽调制控制方法在直流调速中获得了广泛的应用。
1964年A.Schonung和H.stemmler首先提出把PWM技术应用到电机传动中从此为电机传动的推广应用开辟了新的局面。进入70年代以来，体积小、耗电少、成本低、速度快、功能强、可靠性高的大规模集成电路微处理器已经商品化，把电机控制推上了一个崭新的阶段，以微处理器为核心的数字控制（简称微机数字控制）成为现代电气传动系统控制器的主要形式。PWM常取代数模转换器（DAC）用于功率输出控制，其中，直流电机的速度控制是最常见的应用。通常PWM配合桥式驱动电路实现直流电机调速，非常简单，且调速范围大。在直流电动机的控制中，主要使用定频调宽法。
目前，电机调速控制模块主要有以下三种：
（1）、采用电阻网络或数字电位器调整直流电机的分压，从而达到调速的目的；
（2）、采用继电器对直流电机的开或关进行控制，通过开关的切换对电机的速度进行调整；
（3）、采用由IGBT管组成的H型PWM电路。用单片机控制IGBT管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。
1.2 国内外发展概况
1.2.1 国内发展概况
我国从六十年代初试制成功第一只硅晶闸管以来，晶闸管直流调速系统开始得到迅速的发展和广泛的应用。用于中、小功率的 0.4～200KW晶闸管直流调速装置已作为标准化、系列化通用产品批量生产。
目前，全国各大专院校、科研单位和厂家都在进行数字式直流调速系统的开发，提出了许多关于直流调速系统的控制算法：
（1）、直流电动机及直流调速系统的参数辩识的方法。该方法据系统或环节的输入输出特性，应用最小二乘法，即可获得系统环节的内部参数。所获得的参数具有较高的精度，方法简便易行。
（2）、直流电动机调速系统的内模控制方法。该方法依据内模控制原理，针对双闭环直流电动机调速系统设计了一种内模控制器，取代常规的PI调节器，成功解决了转速超调问题，能使系统获得优良的动态和静态性能，而且设计方法简单，控制器容易实现。
（3）、单神经元自适应智能控制的方法。该方法针对直流传动系统的特点，提出了单神经元自适应智能控制策略。这种单神经元自适应智能控制系统不仅具有良好的静、动态性能，而且还具有令人满意的鲁棒性与自适应性。
（4）、模糊控制方法。该方法对模糊控制理论在小惯性系统上对其应用进行了尝试。经1.5kw电机实验证明，模糊控制理论可以用于直流并励电动机的限流起动和恒速运行控制，并能获得理想的控制曲线。
上诉的控制方法仅是直流电机调速系统应用和研究的一个侧面，国内外还有许多学者对此进行了不同程度的研究。
1.2.2 国外发展概况
随着各种微处理器的出现和发展，国外对直流电机的数字控制调速系统的研究也在不断发展和完善，尤其80年代在这方面的研究达到空前的繁荣。大型直流电机的调速系统一般采用晶闸管整流来实现，为了提高调速系统的性能，研究工作者对晶闸管触发脉冲的控制算法作了大量研究，提出了内模控制算法、I-P控制器取代PI调节器的方法、自适应和模糊PID算法等等。
目前，国外主要的电气公司，如瑞典ABB公司，德国西门子公司、AEG公司，日本三菱公司、东芝公司、美国GE公司等，均已开发出数字式直流调装置，有成熟的系列化、标准化、模版化的应用产品供选用。如西门子公司生产的SIMOREG-K 6RA24 系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于直流电机电枢和励磁供电，完成调速任务。设计电流范围为15A至1200A，并可通过并联SITOR可控硅单元进行扩展。根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限运行的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它任何附加设备便可以完成参数设定。所有控制调节监控及附加功能都由微处理器来实现，可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。
1.2.3 总结
随着生产技术的发展，对直流电气传动在起制动、正反转以及调速精度、调速范围、静态特性、动态响应等方面都提出了更高的要求，这就要求大量使用直流调速系统。因此人们对直流调速系统的研究将会更深一步。
1.3 本课题研究目的及意义
直流电动机是最早出现的电动机，也是最早实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统治地位。由于它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，高效率，优异的动态特性，现在仍是大多数调速控制电动机的最优选择。因此研究直流电机的速度控制，有着非常重要的意义。
随着单片机的发展，数字化直流PWM调速系统在工业上得到了广泛的应用，控制方法也日益成熟。它对单片机的要求是：具有足够快的速度；有PWM口，用于自动产生PWM波；有捕捉功能，用于测频；有A/D转换器、用来对电动机的输出转速、输出电压和电流的模拟量进行模/数转换；有各种同步串行接口、足够的内部ROM和RAM，以减小控制系统的无力尺寸；有看门狗、电源管理功能等。因此该实验中选用Cygnal公司的单片机C8051F020。
通过设计基于C8051F020单片机的直流PWM调速系统并调试得出结论，在掌握C8051F020的同时进一步加深对直流电动机调速方法、PI控制器的理解，对运动控制的相关知识进行巩固。
1.4 论文主要研究内容
本课题的研究对象为直流电动机，对其转速进行控制。基本思想是利用C8051F020自带的PWM口，通过调整PWM的占空比，控制电机的电枢电压，进而控制转速。
系统硬件设计为：以C8051F020为核心，由转速环、显示、按键控制等电路组成。
具体内容如下：
（1）、介绍直流电动机工作原理及PWM调速方法。
（2）、完成以C8051F020为控制核心的直流电机数字控制系统硬件设计。
（3）、以该系统的特点为基础进行分析，使用PWM控制电机调速，并由实验得到合适的PI控制及相关参数。
（4）、对该数字式直流电动机调速系统的性能做出总结。
第二章 直流电动机调速器工作原理
2.1 直流电机调速方法及原理
直流电动机的转速和各参量的关系可用下式表示：
由上式可以看出，要想改变直流电机的转速，即调速，可有三种不同的方式：调节电枢供电电压U，改变电枢回路电阻R，调节励磁磁通Φ。
3种调速方式的比较表2-1所示.
表2-1 3种电动机调速方式对比
调速方式和方法 控制装置 调速范围 转速变化率 平滑性 动态性能 恒转矩或恒功 率 效率
改变电枢电阻 串电枢电阻 变阻器或接触器、电阻器 2:1 低速时大 用变阻器较好
用接触器、电阻器较差 无自动调节能力 恒转矩 低
改变电枢电压 电动机-发电机组 发电机组或电机扩大机（磁放大器） 10:1～20:1 小 好 较好 恒转矩 60%～70%
静止变流器 晶闸管变流器 50:1～100:1 小 好 好 恒转矩 80%～90%
直流脉冲调宽 晶体管或晶闸管直流开关电路 50:1～100:1 小 好 好 恒转矩 80%～90%
改变磁通 串联电阻或可变直流电源 直流电源变阻器 3:1
～
5:1 较大 差 差 恒功率 80%～90%
电机扩大机或磁放大器 好 较好
晶闸管变流器 好
由表2-1知，对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最佳，而变电枢电压调速方法亦是应用最广的调速方法。
2.2直流电机PWM(脉宽调制)调速工作原理
在直流调速系统中，开关放大器提供驱动电机所需要的电压和电流，通过改变加在电动机上的电压的平均值来控制电机的运转。在开关放大器中，常采用晶体管作为开关器件，晶体管如同开关一样，总是处在接通和断开的状态。在晶体管处在接通时，其上的压降可以略去；当晶体管处在断开时，其上的压降很大，但是电流为零，所以不论晶体管导通还是关断，输出晶体管中的功耗都是很小的。一种比较简单的开关放大器是按照一个固定的频率去接通和断开放大器，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”的相位宽窄，这样的放大器被称为脉冲调制放大器。
PWM脉冲宽度调制技术就是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得获得所需要波形（含形状和幅值）的技术。
根据PWM控制技术的特点，到目前为止主要有八类方法：相电压控制PWM、线电压控制PWM、电流控制PWM、非线性控制PWM，谐振软开关PWM、矢量控制PWM、直接转矩控制PWM、空间电压矢量控制PWM。
利用开关管对直流电动机进行PWM调速控制原理图及输入输出电压波形如图2-1、图2-2所示。当开关管MOSFET的栅极输入高电平时，开关管导通，直流电动机电枢绕组两端由电压。秒后，栅极输入变为低电平，开关管截止，电动机电枢两端电压为0。秒后，栅极输入重新变为高电平，开关管的动作重复前面的过程。这样，对应着输入的电平高低，直流电动机电枢绕组两端的电压波形如图2-2所示。电动机的电枢绕组两端的电压平均值为：
式2-1
式中 ——占空比，
占空比表示了在一个周期里，开关管导通的时间与周期的比值。的变化范围为0≤≤1。由式2-1可知，当电源电压不变的情况下，电枢的端电压的平均值取决于占空比的大小，改变值就可以改变端电压的平均值，从而达到调速的目的，这就是PWM调速原理。
在PWM调速时，占空比是一个重要参数。以下是三种可改变占空比的方法：
（1）、定宽调频法:保持不变，改变，从而改变周期（或频率）。
（2）、调宽调频法：保持不变，改变，从而改变周期（或频率）。
（3）、定频调宽法：保持周期（或频率）不变，同时改变、。
前2种方法由于在调速时改变了控制脉冲的周期（或频率），当控制脉冲的频率与系统的固有频率接近时，将会引起振荡，因此应用较少。目前，在直流电动机的控制中，主要使用第3种方法。
图2-1 PWM调速控制原理
图2-2 输入输出电压波形
产生PWM控制信号的方法有4种，分别为：
（1）、分立电子元件组成的PWM信号发生器
这种方法是用分立的逻辑电子元件组成PWM信号电路。它是最早期的方式，现在已经被淘汰了。
（2）、软件模拟法
利用单片机的一个I/O引脚，通过软件对该引脚不断地输出高低电平来实现PWM信号输出。这种方法要占用CPU大量时间，需要很高的单片机性能，易于实现，目前也逐渐被淘汰。
（3）、专用PWM集成电路
从PWM控制技术出现之日起，就有芯片制造商生产专用的PWM集成电路芯片，现在市场上已有许多种。这些芯片除了由PWM信号发生功能外，还有“死区”调节功能、保护功能等。在单片机控制直流电动机系统中，使用专用PWM集成电路可以减轻单片机负担，工作也更可靠。
（4）、单片机PWM口
新一代的单片机增加了许多功能，其中包括PWM功能。单片机通过初始化设置，使其能自动地发出PWM脉冲波，只能在改变占空比时CPU才进行干预。
其中常用后两中方法获得PWM信号。实验中使用方法（4）获得PWM信号。
2.3 转速负反馈单闭环直流调速系统原理
2.3.1 单闭环直流调速系统的组成
只通过改变触发或驱动电路的控制电压来改变功率变换电路的输出平均电压，达到调节电动机转速的目的，称为开环调速系统。但开环直流调速系统具有局限性：
（1）、通过控制可调直流电源的输入信号，可以连续调节直流电动机的电枢电压，实现直流电动机的平滑无极调速，但是，在启动或大范围阶跃升速时，电枢电流可能远远超过电机额定电流，可能会损坏电动机，也会使直流可调电源因过流而烧毁。因此必须设法限制电枢动态电流的幅值。
（2）、开环系统的额定速降一般都比较大，使得开环系统的调速范围D都很小，对于大部分需要调速的生产机械都无法满足要求。因此必须采用闭环反馈控制的方法减小额定动态速降，以增大调速范围。
（3）、开环系统对于负载扰动是有静差的。必须采用闭环反馈控制消除扰动静差
为克服其缺点，提高系统的控制质量，必须采用带有负反馈的闭环系统，方框图如图2-3所示。在闭环系统中，把系统输出量通过检测装置（传感器）引向系统的输入端，与系统的输入量进行比较，从而得到反馈量与输入量之间的偏差信号。利用此偏差信号通过控制器（调节器）产生控制作用，自动纠正偏差。因此，带输出量负反馈的闭环控制系统能提高系统抗扰性，改善控制精度的性能，广泛用于各类自动调节系统中。
基于单片机的直流电机pwm调速系统设计！！！！！！！！！！！
用89C51编的程，步进电机调速，看你能不能用到
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 001BH
LJMP LOOP
ORG 0100H
MAIN: MOV R0,#08H
MOV P0,#0FFH
MOV TMOD,#10H
JB P1.6,SK7
MOV DPTR,#FORWARD
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SK7: JNB P1.7,SK6
SJMP MAIN
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SUDU:JNB P1.0,L0
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JNB P1.5,L5
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SJMP LOOP1
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SJMP $
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LOOP:JNB P1.0,L01
JNB P1.1,L11
JNB P1.2,L21
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MOV TH1,#09FH
LOOP2:MOV A,#00H
MOVC A,@A+DPTR
MOV P0,A
INC DPTR
DJNZ R0,LOOP3
MOV R0,#08H
JB P1.6,SK72
MOV DPTR,#FORWARD
SJMP LOOP3
SK72: JNB P1.7,SK62
SJMP LOOP
SK62: MOV DPTR,#REVERSE
LOOP3: RETI
END
请问写真机出现Internal ERROR:shutdown carriage AXis Failure
卡轴报死停止工作。
绘图机出现“Internal Error，Shut down；Carriage Axis Failure”讯息，不能继续动作。
原因：
● 部分机件有污物/不清洁，引致托架运作时不顺滑。
● 部份机件有损坏/损耗现象，引致不能动作。
● 长期低温下运作，由铜套、塑性输送链引起阻力增大。
解决方法：
清洁以下机件（建议使用ENCAD EASYKLEAN 清洁液）：
A、滑动转动光轴
B、铜套
C、光栅条顶部及底部
● 若行车中有轻微滞顿，可能是光栅支架底部滑面贴破损／粘胶溢出，或墨链支架变形，应尽快联络维修中心。
● 若行车在左右两端有滞顿，可能是由於不当使用润滑油使得转动光轴下的两个塑料支撑遇油膨胀，导致与铜套相擦。请用EASY KLEAN
清洁液清洁铜套，擦去多余的润滑油。
乐彩750写真机出现InternalERROR;ShutdownCarriageAxisFailure怎么回事
写真机常见故障解决方法! NOVAJET750— 1．错位：
A．故障现象：左右错位大于0.5公分，隔段错位。 电机阻力值过大。可检查皮带，皮带轮，铜套，滑面贴，光栅，确保都没有问题仍不能解决，更换电机。
B．故障现象：左右错位小于0.5公分，连续错位。铜套阻力过大，可清洗铜套，擦拭光杆或降低托架速度。仍不能解决，更换铜套
C．故障现象： 出图斜，成平行四边形。擦光栅，译码器。仍不能解决，检查光栅如果受损，更换光栅。
D．故障现象： 字体周围有杂色虚边。校准喷头。
2．出图乱码：
A．故障现象：固定某个颜色有色块。喷头有问题，更换喷头。
B．故障现象：整张图上有色块。数据线或者打印线有问题。
3． 出图速度慢：
故障现象：打图左右有停顿。操作系统是否MIN98，外部并行打印口是否是ECP
4．喷头不出墨：
A．故障现象：单个喷头不出墨。交叉换位打清洗后，判断触点带是否有问题。如无，可以判断是烧或者堵，堵的话可用热的纯净水冲泡。如固定一个颜色经常堵头，可与墨水供应商联系，调换墨水。
B．故障现象：所有喷头均不出喷墨，其中有一个喷头有问题，影响其他。逐个打清洗挑出来即可，或者墨车板有问题。
5．无法联机打印：
A．检查蒙泰打印机设置是否正常，端口设置是否是LPT1
B．检查解密卡，打印线是否正常。
C．如以上均正常仍无法联机打印，主板打印口或计算机有问题。
6．打印宽度不够？
A. 纸张已经走偏: 初次上纸的时候尽量上正并用卡纸器卡住
B. “页边留白”未改成“扩展”: 进入“设置菜单”－>“纸张选项菜单”－>“页边留白”改为“扩展”，一定要保存，并选择刚才保存的选项
7.打印长度不够？
纵轴线不准: 打开“辅助功能菜单”－>“颜色校准菜单”－>“图纸纵 轴线测试”，即在纸上起始端开始走纸，打印出两个“T”字型的图标，用直尺测量交叉点之间的距离，将数值改为测量后的结果保存并选择所保存的选项即可。系统默认参数为83.82cm。
8. 机器正常上纸后，写真机无法打印，进退纸张的按键无效？
机器未检测到纸张: 重新装载打印载体或更换测纸器。
9. 打印出的图像歪斜错位或者走弧线？
A. 光栅太脏: 用棉签蘸酒精擦拭光栅并保持环境卫生或更换光栅
B. 光栅感应器太脏: 拆除光栅感应器用酒精擦拭或更换光栅感应器
C. 铜环磨损厉害或太脏: 更换铜环或涂抹无尘机油保持润滑
D. 小车运行速度太快: 将小车速度调到“7”或“8”为宜
10.打印时小车两边停顿运行不流畅导致打印速度变慢?
A. 电脑未设置好ECP打印端: 电脑重启，在电脑进行硬件自检时按DEL键进入COMS设置，进入INTEGRATED PERIPHERALS功能选项，将其中的Parallel Port Mode设置为ECP（注意：一定要是标准ECP，而不是EPP，SPP或ECP/EPP），最后保存并退出BIOS，随后，电脑会重新启动，windows系统自动检测到ECP打印口并为其安装驱动程序，这时，您就可以使用ECP打印口所提供的告诉传输性能了。您可以打开“我的电脑”－>右键“属性”－>“硬件”选项卡－>“设备管理器”－>“端口”，如果有显示“ECP打印机端口（LTP1）”，表示您已经设置成功
B. 打印线太长或与机器接触不良：更换打印线，打印线不要太长
C．电脑未检测到ECP打印机端口：更换使用intel芯片组的电脑主板，因为只有intel芯片组才可以让windows认到标准ECP打印端口
D．光轴太脏：更换铜环或涂抹无尘机油保持润滑
11.图像输出有条纹？
喷头堵塞或到达寿命：用吸墨器清洗喷头或更换喷头
12.打印过程中出现断墨但暂停或抽墨后又正常？
供墨管道连接松动，尤其是喷头和插针连接处产生漏气：将喷头与插针连接处垫软垫并将墨管内的空气抽尽
13.打印过程中出现滴墨或漏墨现象？
A．喷头和插针处漏气：将喷头与插针连接处垫软垫并将墨管内的空气抽尽
B．喷头内注墨过多：喷头内墨水在20ml～30ml为宜
14.机器开机正常，但电脑输出数据后却不工作，并且面板上的“*”也不闪烁？
电脑和写真机连接的数据线松动：重新连接数据线，检查数据线插针有没有弹起或更换数据线
15.打印输出时出现提示“不可认墨水匣”信息？
解密卡触点过脏或松动：对解密卡清洁后重新插紧即可或者更换解密卡
16.开机后液晶屏幕无显示或显示黯淡不清，但小车正常自检？
A．液晶显示器的连接线松动：插紧连接线或更换
B．液晶屏幕的对比度过低：打开“6 设置菜单”－>“5 使用者设置”－>“7 液晶显示对比度”调到适合的亮度
17.液晶屏幕出现“Carriage AXIS failure（小车纵轴线错误）”？
小车架整体不能正常运行：关机后用手拖动小车看小车架是否被相连的铰链,墨管或其他杂物卡住，检查皮带跟紧架是否损坏，检查小车架是否变形。
18.喷头不出墨？
A．喷头烧毁：更换喷头 B．触点带损坏或接触不好：更换触点带或在触点带后加上适当垫片
19.机器不能检测纸张或出现“Paper Sensor Error”？
纸张感应器太脏或损坏或接触不好：用酒精擦拭或更换或重新插紧
20.打印出的图像出现渍墨或难以化开，通常表现为两种颜色互相渍墨？
A．介质太差或已经受潮：保持介质的干燥或更换好点的介质 B．墨水质量太差：更换墨水C．机器墨量太重：降低蒙太中机器的喷墨量
21.飞墨或图像打出来有毛边？
A．地线未接好：正确的安装地线 B．喷头与触点带接触不好：更换触点带或在触点带后加上适当垫片C．机器静区或套色未校准：1.辅助功能菜单”－>“校准菜单”－>“颜色静区菜单”－>“颜色静区测试”，打印出测试条后，选择四色各自三细线对的相对较齐整的数值保存；2.“辅助功能菜单”－>“颜色校准菜单”－>“校准打印测试”，打印出测试条后，对水平和垂直位置进行校正，调整的规律就是“向上和向右增加数值，向下和向左减少数值”
22.出现提示“Internal Error，shut down”？
A．部分机件接触不良或磨损：更换相应部件
B．测纸感应器或光栅感应器接触不好：重新拔插一次测纸感应器或光栅感应器
常规保养 :
1、环境温度保持为室温（约 22 摄氏度），有一定湿度，灰尘尽量小。
2、定期保养机器，减小灰尘，墨水等对机器的影响，具体项目及时间见下表：
小车滑动光轴
每日擦拭，用干净布或纸巾加酒精，禁止用任何钟表油
擦墨盒（清墨头之小匣）
每周清洗，拆下用水冲洗，擦墨片不要弄丢并正确归位
光栅条
每周清洗，每日观察，棉签 + 蒸馏水或酒精上下擦拭，勿太大力
墨车与墨头之触点片
每日检查，确保无墨污，防过多酒精可能溶解微电路之贴装固胶。
注：以上清洁及保养工作建议使用 ENCAD EASY KIEAN 清洁液。
1、注意不能使用油性墨水，油性易腐蚀供墨系统及堵塞墨头。原装墨水是您的最佳选择。不能混合墨水使用。
2、 不能带电插拔打印线。否则将造成主板的损坏。
3、 注意墨头喷嘴不要擦抹，有墨水可以用不脱毛的布或质量好的纸巾去粘拭吸掉好可，否则可能导致墨孔堵塞。
4、 机器必须接上地线；当空气干燥时，静电问题不容忽视，当使用某些背胶和灯片介质时，多带静电电荷（尤其在进纸工作速度很快时）；静电电荷可导致机器和墨头安全受损，采取接地线将静电释放是唯一方法。由于人体本身是一个巨大的静电源，故在带电操作墨头时，确保双手已放电（接触接地金属体或佩带除静电手环），否则易造成墨头个别墨点损坏。
接地要求及方法：
1、接地线线材应采用机械性较强的单股铜线或卷挠线。
2、接地点不可与建筑物避雷针的地线共用。
3、线两端应焊接在线销上，一端利用螺栓紧扣在机器控制面板的金底部，另一端则接在建筑物的地线网上或真正埋入地下的水管（注意其导电性是否良好）。在静电严重情况下，可采取连接多条地线的方法。
4、不能用裁纸发在机器上手动去割纸而不用自动裁纸，这样会刮花机器台面而导致机器认纸不正常。
5、大供墨系统中大盛墨盒中墨水应保持 1/2-3/4 左右，墨管中不应有气泡，新墨头安装前应先装有 20ml 墨水，否则可能引起不出墨或漏墨。
6、向前向后进退纸进，不能按住一键向前或向后太长时间，应按键不超过 10 秒，停顿一下再继续，否则会引起步进电机或主板的损坏。
7、中途操作墨头时，一定注意不要让墨水溅入小车内的主板上，墨头复位后观察小车停留位的台面、光轴、光栅（尤其）有无污墨，若有墨渍应立即设去清理干净。
8、绝对不要在开机状态进从 NJ850 背后拔掉 DTD （干燥器）的电源及其信号线头，任何时候要拔插快干机及其信号线的插头，一定保证 NJ850 打印机头的电源已关掉并拔出，否则将引起 DTD （干燥器）的功能不正常。
9、应定期清理过滤大墨缸内残渣，以防沉淀底部进入管道堵塞管路及墨头。
10、操作人员养成做操作日志的好习惯（尤其轮班时），记录机器在不同温度、湿度等气候下，在不纸材上及各种打印模式下，以及各种特定参数针对各类打印文件的打印情况，总结最佳工作经验。
量纸时，墨车从保养站里出来，距保养站15厘米左右的位置时，墨车停止不动，此时机器不停地退纸，按动操作面板上的任何按钮都不能控制机器，机器就是不停地退纸，退纸。。。。。
没办法，只好关掉机器的电源，重新开机才行
这是因为打印载体选择了单页吧！！！！！！改为自动收送
机器打不几十公分老是出下面报错是什么坏了，internal error:shut down,cb set-failure(2,0x0,11100)
1.数据线两端或解密卡没插好!
2.电压不稳!
3.小车板的问题!
错位的话按照以下方法解决
1。全面清洗动力系统和定位系统。包括电 电机 皮带 皮带轮 皮带轮卡子 铜套 光滑条 光栅。
2。要确定你的电机是否老化。不行就换一个。
3。清洁完成后 做一个主板初始化。重读一下光栅数据。
