生物流体力学的主要特点是什么？
生物流体力学是生物力学的一个分支，研究动物和人体内生理流体（如血液、气体、尿液、淋巴液和其他体液等）的流动、植物生理流动、动物运动中的流体力学问题、人工脏器中的流体力学问题以及生物技术（如生物反应器）中的流体力学问题等。
其特点是：
①流体力学同固体力学密切结合。例如，人体生理流动总是以软组织为其运动的边界，而且运动一般是非定常的。因此，生理流体力学问题常为流体运动与边界变形运动的耦合。
②力学过程同物理和生化过程紧密联系。例如，在毛细血管里，流动现象总是同其他传质过程和生化反应相联系。
③流体动力同细胞生长密切相关。例如，血液流动同血管内皮细胞的生长和形态有关；生物反应器内的流动直接影响反应器内细胞的生长，等等。当今生物流体力学主要研究人体的生理流动，尤其是循环系统和呼吸系统里的流体动力学问题。
流体力学的研究方法有哪些?各有何特点
大概分三类
一、理论研究方法。主要通过方程推导演算来分析流体的运动过程，但是N-S方程求解很困难，应该说暂时解不出来，通过构建各种流体模型方程组来求解。
二、实验流体力学。顾名思义就是通过具体实验来描叙流体的运动状况，主要是根据相似理论，用具有代表性的流动情况来近似代表一般流动。
三、数值方法。近年来发展比较迅速也比较热门的领域，通过计算机来模拟流动状况，一般代表性的软件有fluent，phoenics等。
自推进水翼结构和原理
一种自推进式水翼装置，包括第一水翼、第二水翼及连接第一水翼和第二水翼且设有转向结构的支承结构，该转向结构包括彼此独立的第一转轴部分和第二转轴部分，这两部分之间是彼此可移动式地连接的。该装置还包括一个对第一转轴部分和第二转轴部分施以偏压的偏压机构。该水翼装置采用柔性转向件及/或支承件制成，驱动水翼以合适的方式在水中移动，从而使水翼装置向前行进。
