无人潜艇的发展前景
未来无人潜艇具有以下特点：在潜水母艇或者水上战舰等平台上可自如地进行施放和回收；在危险度很高而且环境状况随时变化的浅海，可以长时间、自主地进行隐秘性工作；为了执行反潜战、搜索目标和收集海洋战术数据以及侦察鱼雷等任务，具备搭载所需传感器的能力；拥有与战斗群有效实施通信的能力；作为对抗时“撒手锏”武器，军事专家称无人潜艇符合现代战争理念，无人潜艇更易侦察情报。目前无人潜艇越来越受到主要军事强国的重视，现代战争越来越重视高精确、小损失和大科技的理念，发展无人潜艇正符合了这种理念，也从一个侧面反映了主要军事强国对海洋的重视。冷战结束以来，随着军事发展策略的转变，潜艇已经从秘密探测器和追踪器，转变为水下武器和协同作战装置。目前主要军事强国在“海平面以下”的明争暗斗比冷战前更加激烈，未来水下冲突的可能性在增大。随着科技的发展，海洋资源成为各国追逐的焦点。各国发展包括潜艇在内的海上力量，也助推了无人潜艇的研发热潮。此外，除了军事用途外，无人潜艇在探矿、排除障碍等方面也具有发展潜力。
朝鲜的军舰从哪里来,他们有能力自己制造吗?
朝鲜造的最大的军舰是上世纪70－80年代的护卫舰“罗津”级和“沙里院”级，总体吨位小，设计落后。而鱼雷、导弹快艇则是从中国进口并仿制的上海级；自行设计的炮艇则把坦克炮移植到船体上。大型潜艇是从中国进口的“R”级；袖珍潜艇能自行制造，如前些年被韩国俘获的“山高级” 最近有新曝光的护卫艇，设计并不先进，舰首的新主炮倒是亮点。很像韩国海军实用的美系MK系列。
无人潜艇前景如何
你的设想不是突发奇想 而是已经存在了近30年的概念 只是作为特种武器不太进入公众视野 而且不应该叫无人潜艇 现在主流的叫法是UUV 水下无人潜航器 也可以称为水下无人机器人而具备攻击能力的被称为AUV无人潜航器 经过5个时间段1970年以前——特殊应用时期。这一时期建造的无人潜航器大多将应用范围集中在非常特殊的场合——数据采集，并且没有太多的公开资料记录取得的成就。1970～1980年，探究无人潜航器的潜在应用时期。这一时期是技术发展比较快的时期，为了探究无人潜航器的潜在应用前景，建造了许多试验演示系统，如华盛顿大学开发的UARS和SPURV无人潜航器，用于北极地区的数据采集；现已更名为自主水下系统研究院（AUSI）的原新安普郡大学的船舶系统工程实验室开发的EAVE无人潜航器，主要为美国海军设施提供导航、测向等服务；与此同时，俄罗斯科学院的船舶技术学院（IMTP）也开始了它们的无人潜航器发展规划，开发了SKAT系统和最先用于深潜的L1和L2型无人潜航器。这些努力有成功也有失败，尽管一些开发机构的幻想不太现实，超过了技术能力，但极大地促进了世界无人潜航器技术的发展却是不争的事实。1980～1990年，原型艇实验阶段。这一时期随着计算机及其存储技术等信息技术的飞速发展，为自主无人潜航器的制导和控制提供了更加完善的算法。软件系统和工程技术的进步，使得开发者的许多幻想能够得以实现，特别是无人潜航器成为作战系统的一些技术问题有望得到很好的解决。世界各国开发了许多具有鲜明特点的原型实验艇，用于一些概念研究和试验。如美国德拉博实验室开发了2种大型无人潜航器，作为美国海军一些发展计划的试验平台。1990～2000年，目标驱动技术发展阶段。这一时期许多国家加大了资金投入，开发了许多不同用途的无人潜航器，一些组织紧密围绕各种作战需求开展了一系列的研发，并在商业化方面取得了重大进步。2000～现在，商业市场大发展和军事应用开始阶段。进入21世纪，无人潜航器技术已经从理论和研究环境进入海事商业领域，并且随着一些技术问题的不断解决，其在商业领域的应用还会越来越广泛。这一时期，各国军用无人潜航器的发展计划纷纷披露，美国REMUS无人潜航器在伊拉克战争中的使用标志着无人潜航器军事应用的开始，随着计划的不断推进，更多的军用无人潜航器还会在这一时期问世。美国海军十分重视无人潜航器技术的开发，于1994年制定了一项新一代先进无人潜航器的研制计划——“海军UUV主计划”，旨在发展能遂行水下侦察、搜索、通信、导航、猎雷和反潜等任务的自主式无人潜航器。美国海军提出了未来无人潜航器将承担如下几种任务：①情报/监视/侦察（ISR）；②水雷对抗；③海洋学；④通信/导航；⑤反潜作战；⑥武器平台；⑦后勤供应和保障。在此基础上，该计划确定了未来无人潜航器优先考虑的4个特征能力：①海事侦察能力；②水下搜索和调查能力；③通信和导航援助能力；④潜艇跟踪和追猎能力。发展趋势： 一个性能优良的无人潜航器，须集先进的导航操控系统、能源与推进系统、通信与环境感知技术于一体，未来无人潜航器的发展趋势主要集中在以下几个方面： （1）突破航行体设计技术障碍 为降低成本、减少能源消耗，未来无人潜航器的航行体技术将会向体积小、兼容性高及模块化方向发展，突破现有航行体设计中的障碍。一方面由于国际间的技术合作愈加密切，高兼容性和模块化技术的应用将大幅度降低无人潜航器的制造成本；另一方面，由于微机电系统技术的应用和装置的缩小，使得设计出体积更小的无人潜航器成为可能，进而减少能源消耗。 （2）开发新能源，提高续航力 为满足军事需求，要求未来无人潜航器将具有更长时间的执行任务能力，新的能源必须为无人潜航器提供更长的续航力，如数月、甚至数年以上。目前核电池及太阳能电池都已经能够满足这一需求。相信在目前先进的电池技术基础上，未来无人潜航器的能源系统将会更加持久和安全。 （3）进一步提高导航定位能力 精确的导航定位能力是无人潜航器成功执行任务的基本要素。由于无人潜航器在水下作业的时间越来越长，惯性导航的累计误差不能令人满意，而又不能老是叫无人潜航器浮出水面，使用GPS卫星定位来修正惯性导航误差，另一方面也可能会因上下往返而减少其执行任务的时间。因此，利用声波定位及水下环境地形导航技术（如地形轮廓跟随法、海底映像/地图匹配法以及其他的地球物理技术）将成为发展的重点。 （4）改进控制系统，提高自适应能力 新一代的无人潜航器应该具有足够高的智能化程度，能够和环境发生交互作用，以便在水中执行任务时，能有效地探测和识别水下物体、取样、挂缆，或完成各种人力无法胜任的水下工作。未来的无人潜航器将能够执行更为复杂的工作。在环境发生预料以外的变化时，还能够自行调整，以克服障碍。 现代海战要求无人潜航器必须能够在浅海水域稳定航行，并始终保证其传感器系统处于正常执行任务的状态。在近岸水域，水深太浅、海底地形复杂、海面交通繁忙等各种因素都对无人潜航器的流体动力设计（包括无人潜航器的外形、稳定翼的大小和位置、惯性质量和惯性矩，以及拖缆脐带等）提出了很高的要求。在无人潜航器的正常航行速率范围内（0～12kn），无人潜航器上的流体控制系统，包括各种自适应性的或非线性的控制系统，如导管推力器、可变压载以及推进螺旋桨等，都必须能够有效地运转。另外，未来将有更多的军用无人潜航器加入水下战场，届时，只有高度智能的无人潜航器才能在险恶的战术环境下生存，进而主宰水下战场。 （5）注重多潜航器的协同作战 除了发展单一的无人潜航器外，未来的趋势是向多潜航器间的彼此协调、共同执行任务的方向发展，无论是水文资料的搜集、海底调查还是水雷的反制，多个无人潜航器同时作业的方式将获得更大的效果。美国海军在其“海军UUV主计划”中，就是规划多艘无人潜航器共同执行潜艇的追猎任务。现在的无人潜航器主要侧重还是在信息收集 和水雷战 当然也有反潜的设定 但是主要还是集中于前两点望采纳！！
