上万村小车会为房山区级非物质文化遗产项目，起源于宋朝。据传大宋统一天下后，各地大庆大贺，多地出现花车，锣鼓开道，穿街过市，庆贺太平，故此也称太平车。小车会广泛流传于北方地区，特别是京东一带，据说20世纪20年代末出现在上万村大南峪庙会上。
上万村小车会已有近百年历史，以北方传统舞蹈秧歌形式，戏剧性地再现农村传统婚俗之迎亲和送亲，通过演员夸张、滑稽的手、眼、身、法、步表演技巧，表现一迎一送路上所遇到的各种情节和各个人物的心理状态。角色以服装和头饰区分，整场表演在行进中完成，配有铿锵有力、节奏整齐的锣鼓声，热闹非凡，是青龙湖镇乃至更广范围内农村喜庆节日必演的一档民间花会。
青龙湖镇上万村小车会演员目前共有33人，其中男女各一半，平均年龄为57岁，主要以中国传统的结婚礼俗迎亲、送亲为故事情节。每个角色通过细腻的表情、夸张的动作，以带有戏剧性的传统舞蹈方式把故事呈现给观众。通过扮相和表演突出人物形象，展现故事情节。小车会的服装、道具、动作、人物表情、音乐伴奏等具有地域特点和传统特色，真正体现了汉民族的民俗文化，极具观赏价值。
