遥控直升机

时间:2024-06-02 20:18:14编辑:奇事君

遥控直升飞机,陀螺仪,三通道和四通道是指什么意思

3通道直升机是玩具级的,虽然说是可以控制上下、左右、前后,但实现方法跟4通道很大不同。3通道直升机只靠尾部的小尾桨来实现左右、前后,因此反应迟缓,再练习也难以实现准确控制——应该说是无法实现吧。由于3通道直升机这种特性,他是无法悬停、飞航线的。而4通道直升机则配备了陀螺仪、舵机等专业航模设备,只要你技术够,可精确地控制上下、左右、前后、侧飞、悬停、飞航线。再者,玩具级的直升机一般比较难找到配件,因为玩具厂家不喜欢生产配件,而航模级别的4通道直升机的配件很齐全。

3通道的遥控飞机可控制升降、速度、左右,4通道的遥控飞机则可做翻滚等特技动作。


遥控直升机飞行原理

玩具直升飞机起飞,就是能飞起来主要是靠主螺旋桨旋转,对空气施加向下的压力,然后靠着反冲力上升的。至于那个压力产生的原理,则关系到流体力学。说白了也很简单,因为螺旋桨叶片有一个倾斜的角度,旋转的时候带动空气运动,导致上下的气流速度不一样,从而产生压差。这和吊扇差不多,你可以试试,吊扇转着的时候,如果你在钓钩上用个弹簧测力计的话,可以明显地看到吊扇转着的时候要“轻”一些。

【言归正传】直升飞机向前飞的原因是主螺旋翼和副螺旋翼不平行,副螺旋翼前倾,导致它旋转的时候会向后施加一个力道,这个力使得飞机向前飞。你可以检查一下两副螺旋翼的情况,副螺旋翼上有调节杆平衡杆,你自己弄一下,让飞机在断电的时候两副螺旋翼是平行的就可以了。

在空中打转,主要是主螺旋翼和副螺旋翼转动频率不一致,可以说是步调不协调,遥控器上有微调,这点说明书上应该有操作方法啊。至于原理,其实就是角动量守恒,主螺旋翼和副螺旋翼步调不一致的话,它们产生的角动量mvr不为零,这个时候,就需要直升飞机主体旋转来平衡这个角动量,使得飞机的角动量和为零。调节主副螺旋翼步调一致,就是要使它们产生的角动量抵消,只要这个角动量抵消了,飞机主体就不转了。

你可以先控制飞机低空盘旋,慢慢微调,使飞机主体不转了之后再向高空起飞。。。唉,关键是现在便宜的飞机都没有“记忆”模块,当你降落之后重新起飞的时候,免不了又要微调一次。。。


遥控飞机中所谓的三通道、六通道是什么意思?

1 通道的问题通道,指的是可控制动作数量的多少,在台湾习惯叫动就是这样来的。下面列出各通道直升机可做的动作,括号文字表示实现该动作所用到的设备。- 单通道直升机:上下(主桨转速)- 2通道直升机:上下(主桨转速),左右转向(尾桨转速)- 3通道直升机:上下(主桨转速),左右转向、前后(尾桨改变旋转方向)- 4通道直升机:上下(电子调速器),前后(升降舵机),左右转向、左右平移(副翼舵机)- 6通道直升机:上下(电子调速器),左右转向(陀螺仪),前后(升降舵机),左右平移(副翼舵机),正飞和倒飞(螺距舵机)2.价格问题通道不同价格是差很多的,就拿3通道和4通道遥控直升飞机来说吧。4通道直升飞机是通过电子调速器、升降舵机、副翼舵机来实现动作,动作精确,响应速度较快,而3通道直升机则通过改变尾桨的旋转方向和速度来实现前后、左右的动作,自然动作的精确性和响应速度都打了不小的折扣,跟4通道直升机无法相比。两个不是一个档次的,3通道的是玩具,4通道及4通道以上属于航模,所以价格要差很多。3.双桨好还是单桨好这个没有办法比较,主要还是看通道。也有单桨是4通或者6通的,有的双桨却还是3通的。

关于遥控飞机没反应的问题?

飞机的问题啊 灯有反应 证明接收端没有问题 所以肯定是飞机的问题
直升机难飞问题
1.直升机的自稳定性是不能与固定翼飞机相比的。除了共轴双桨结构的直升机之外,还没有任何一款直升机可以做到不控制状态下较长时间稳定的漂浮在空中(一般在10-20秒之内就会失去平衡而坠地),所以必须时刻保持精神高度集中的控制!
2.由于初学者在一开始还未在大脑中形成对控制方向的一种条件反射,所以往往在飞机处于某种飞行姿态下,通过发射机给与飞机错误的动作指令,甚至是大脑一片空白,而飞机却不能给与操控者足够的时间去更正,而造成坠地!只要不断的正确练习后就可以操控自如了!在初期也可以借助电脑模拟器来完成练习。
直升机起飞偏移
一般的模型直升机往往采用单旋翼,单尾桨的布局。这就注定常规模型直升机有一定的不对称性。在尾桨克服主旋翼的陀螺力矩的同时也产生了使模型横向漂移的效果。为了克服这个效果,在模型直升机的正常悬停中,模型的主旋翼并不是于水平面平行的。这种情况对模型的正常飞行没有影响,只有在起飞时有感觉,可以稍微调高起落架的一侧,消除起飞时的影响。
电动飞机电源开关
电动飞机一般都不设置电源开关的原因是开关的导通电阻较大(是普通导线的几十倍)对于大电流放电的模型来讲会产生高温和巨大的电压降以及电源损耗!同时电源开关在大电流工作时的可靠性也成问题(很可能烧毁)!所以,就取消了电源开关。那么为什么有些电动模型有电源开关呢?这是因为开关不是直接串联在动力电源和设备之间的,而是由电子调速器提供的一个额外的功能。所以开关的功能只是保证在关闭时不向设备供电,但是调速器本身还是与电源直接接通的,并且一直在工作并没有断电,最后还是需要移除电源。
模型直升机分级
对于电动模型直升机,这些数字表示了电动机的规格,一般有刷电动机的规格如130,280,370,540级的数字代表了电动机的长度,如130级(长约13mm- 15mm),一般长度越大功率越大,但是我们可以发现一些标称370级的有刷电机长度只有28mm-32mm,这种标称表示了这个280级电动级的功率相当于370级。
而无刷电机一般使用直径和长度同时标称,如2030级,就是说电动机的直径是20mm长度是30mm。当然,也有无刷电动机使用130,280,540标称的,但是这与电动机的尺寸是没有关系的,指的是于其模型飞机的尺寸相当的有刷模型的这个级别。
对于油动模型直升机,级别表示发动机的工作容积(即排量)。单位常常为立方英寸,每100级是1立方英寸。对于一些大型的汽油模型直升机,常常用cc来表示其排量。
模型直升机的控制系统
遥控设备的设置
遥控设备对于模型来说是非常重要的,但是入门机型一般使用普通的通用型6道全比例遥控就已经满足了!最好是直接购买已经配套齐全,并且调试完成,马上就可以进行飞行的RTF(Ready To Fly)版本100%成品机!而不必专门购买高级的遥控设备。
通道反向开关
简称REV全称SERVO(伺服器) REVERSING(反向),由于不同的遥控设备(舵机/调速器等)的接受信号存在不同的方向,我们可以简单的理解为不同的正负极性。如,某个舵机在本来推杆是向左转,但是换了一个舵机他却是向右转。为了解决这个问题,一般在发射机上为每个通道都提供了正反向开关,入门级遥控设备一般在面板的右或左下角,也可能是其他的地方设置了一组拨动开关与通道一一对应,上下拨动开关就可以改变相应通道的信号方向。在具有LCD屏幕的高端设备中一般会有专门的 SERVO REVERSING或REV菜单,可在菜单中进行设定。
EPA
EPA全称End Point(终点) Adjustments(调整),用于调整通道的两端终点的最大行程,一般用于限制超出模型要求范围的舵机动作量!每个通道分为上下两个终点,可以独立调整终点的(舵机)行程!如,升降通道舵杆推到上顶端(假设上端UP EPA 是100%),舵机向左旋转30度,重新设定UP EPA 是50%那么推到上顶端舵机向左旋转只有15度,如果重新设定UP EPA 是0%那么推到上顶端舵机根本不会转动!升降通道舵杆推到下底端的舵机动作量是由DOWN EPA的数值决定的。
D/R
D/R全称Dual(双向) Rates(舵量比率),同样用于调整通道的两端终点的最大行程,但不同于EPA,D/R只有一个设定值,所以是同时作用于两端终点并且双向对称,D/R 功能可以通过专用的D/R开关切换不同的参数值,一般用于切换大小舵量的控制,适应模型在不同飞行要求时对舵机动作量不同要求!如,升降通道舵杆推到上或下顶端(假设D/R 是100%),舵机向左或右旋转30度,重新设定D/R 是50%那么推到上或下顶端舵机向左或右旋转只有15度。
EXP
EXP全称Exponential(指数曲线),EXP也只有一个设定值,同时作用于两端并且双向对称,但是这个参数是不会改变(舵机)最大行程,它的作用是将原先的遥杆与舵量的直线关系转换为指数曲线的关系,改变遥杆在中点至上下1/2位置内与1/2到上下顶端的舵量敏感度。EXP功能一般合用 D/R开关切换不同的参数值。
如,假设EXP 是0%相当于关闭了曲线,此时上下推动遥杆,舵机同时会做出对应的(直线关系)动作,重新设定EXP 是50%(-50%)那么再上下推动遥杆,可以发现在上下推杆到1/2位置以内时,舵机的动作量明显比0%小了很多,而推杆大于上下1/2位置时,舵机的动作量明显比0%大了很多,遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向下弯曲的指数曲线关系了。重新设定EXP 是-50%(50%)那么再上下推动遥杆,可以发现在上下推杆到1/2位置以内时,舵机的动作量明显比0%大了很多,而推杆大于上下1/2位置时,舵机的动作量明显比0%小了很多,遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向上弯曲的指数曲线关系了,但是最大舵量还是一样的!参数设定越高曲线变化越明显!返回 TOP
D/R与EXP最佳的作用
答:假设我们为升降舵设定了2个D/R值100%用于筋斗飞行,50%用于普通的练习飞行,看似好像解决了大小舵量的控制,但是忽略了最大舵量的确定同时改变了遥杆敏感度。如,D/R 100%时需要舵机旋转10度,只需要推杆1/3即可,但D/R 50%时需要舵机旋转10度,就需要推杆到2/3!如此大的差别,显然使飞行者难以适应,而且也不合理!
此时如果配合EXP的使用就可以很好的解决这个问题!我们为2个D/R值分别对应设定2个EXP值。如,D/R 100%配合EXP 60%(-60%),D/R 50%配合EXP 0%,如此需要舵机旋转10度,在2种D/R模式下的推杆位置可能就差不多了。保持了2种D/R模式在正常飞行小幅度(小于1/2)杆量修正时的遥杆敏感度的一致性而又不会影响到最大的舵量(筋斗飞行)!例子只是说明了D/R和EXP的配合效果,如果要达到最好的效果还是需要经过多次的飞行尝试后确定。
油门曲线
Throttle(油门) Curves(曲线)目的是把直线变化的油门,变为曲线变化,以此提供不同的飞行模式。我们以最简单的3点曲线来说明,我们把发射机油门遥杆从下底端,中段,上顶端分为3个点,普通的发射机对应的油门量分别是0%,50%,100%,如果具有油门曲线的发射机,则可对这3个点单独进行设定。比如,我们将下底端的0%设定为100%。这时,油门摇杆的位置在中段时油门量为50%,向上向下推动油门遥杆都是不断的增加油门量直到100%油门。这时我们看到的是一个V字形变化的油门曲线了(这是3D模式的油门变化要求)。
桨距曲线
Pitch(桨距) Curves(曲线)目的是把直线变化的桨距,变为曲线变化,以此提供不同的飞行模式。我们以最简单的3点曲线来说明,我们把发射机油门遥杆(桨距的变化是依附于油门遥杆的)从下底端,中段,上顶端分为3个点,普通的发射机对应的桨距量分别是0%(-10度),50%(0度),100%(+10度),如果具有桨距曲线的发射机,则可对这3个点单独进行设定。比如,我们将下底端的0%设定为50%,中段设为80%,从下底端推动油门遥杆到上顶端桨距量分别是 50%(0度),80%(+6度),100%(+10度)。这时我们看到的是一个只走了上半段行程的桨距曲线(这是普通模式的桨距变化要求)。5点曲线就是在3点之间插入2个点,以提供更接近曲线的平滑设定。当然还有一些高端的遥控器提供了7点甚至更多的设定点。那么多少合适呢,对于世界级的比赛其实5点或以上就已经足够了!
可变距直升机不同的飞行模式
Flight(飞行) Modes(模式)是为了针对直升机的不同飞行性能与动作要求而产生的。飞行模式包含了2个关键的参数:油门曲线与桨距曲线。不同的飞行模式由不同的的油门曲线与桨距曲线组合而成的。一般中高端遥控器会提供3-4种飞行模式,每一种飞行模式都有独立的油门曲线与桨距曲线,通过专用的飞行模式开关进行切换。通常人为的定义为Normal(普通模式,悬停),Idle1(F3C模式,上空航线,筋斗与横滚),Idle2(F3D模式,3D,倒飞), Holding(油门锁定模式,熄火降落)。这个功能在具有直升机功能与LCD屏幕的遥控器中如HITEC OPTIC 6与HITEC ECLIPSE 7都有提供!
上下跟轴混控功能
这个功能一般是被用在直升机上的特有功能。直升机的机头方向偏转,在发射机没有给出转向指令时,完全是由陀螺仪自动输出的控制信号来控制的。控制的目的是抵销主桨产生的反扭力,始终保持机头方向不发生任何偏转。
由于早期的陀螺仪不支持锁头功能(自动补偿),在一种稳定转速与桨距的状态下设动好了陀螺仪,但是改变转速或桨距后,无法自动补偿出现的反扭距变化量,就会再次出现机体的偏转。这就需要上下跟轴混控功能(Revolution Mixing)。所以在一些中高端的遥控设备中提供了上下跟轴混控功能。
他的工作原理是,将油门通道与方向通道之间建立一种联合动作的机制(混控),这个联合机制是越过陀螺仪直接作用在方向通道上的。比如将油门在中间位置时作为中间基准点,最高位置作为高点并设定一个混控量,最低位置作为低点也设定一个混控量。当油门由中间基准点移动到高点陀螺仪等做出修正幅度时方向通道同时叠加一个动作在原修正动作之上,叠加动作量的大小由高点设定的混控量决定,反之亦然。这个相对较大的动作就可以弥补不同转速与桨距变化量!
另外一种情况就是近年出现的锁头陀螺仪,由于有些低端锁头陀螺仪的输出修正电信号幅度和速度是有限的,同时执行修正电信号指令的尾电机或者尾舵机同样受制于执行速度的快慢。在快速的动力(油门)变化过程中,有时尾电机或者尾舵机甚至于陀螺仪会出现瞬间修正幅度输出不够!具体表现在比如,稳定旋停中的直升机,快速大幅提升油门,飞机快速爬升的同时自动的伴随着机头向左机尾向右的偏转,或者快速大幅降低油门,飞机快速降低的同时自动的伴随着机头向右机尾向左的偏转。偏转幅度越大,说明瞬间修正幅度越少。
虽然可以通过使用高速的尾舵机,高级的陀螺仪或者一些机械设定措施来改善。但是前者增加过多成本,而后者改善是相当小的。此时应用上下跟轴混控适当的在最高位置和最低位置设定一个混控量。当油门由中间基准点移动到高点陀螺仪等做出修正幅度时方向通道同时叠加一个动作在原修正动作之上,叠加动作量的大小由高点设定的混控量决定,反之亦然。这个相对较大的动作就可以弥补瞬间修正幅度的不足!
这个功能在具有直升机功能与LCD屏幕的遥控器中如HITEC OPTIC 6与HITEC ECLIPSE 7都有提供!
模拟器接口,教练接口,DSC接口
模拟器接口是将发射机连接电脑飞行模拟器专用连接线在电脑中模拟真实飞行场景的接口。教练接口是把两台发射机(同一品牌)通过专用的教练连接线连接起来,实现一个教练员针对一个学员的教练-学员实时带飞教学系统。
DSC全称Direct(直接) Serov(司服器) Control(控制),它的作用是通过专用的DSC连接线将发射机的控制信号不通过高频头,而直接通过DSC线传送的接收机的DSC接口。好处是减少调整过程中发射机的耗电量,也不会碰到其它同频率发射机在工作的干扰!DSC一般在一些高端的遥控设备中才有。事实上遥控器只要有模拟器接口就可以支持 DSC功能,但是这个功能需要接收机的支持。具有DSC接口的接收机才具有此功能。
以上的功能一般全部通过发射机背面的一个接口提供!
陀螺仪
模型直升机上使用的陀螺仪是用来保持直升机的方向的,它能够自动检测飞机的姿态(垂直轴方向上)并自动控制直升机,在发射机没有给出方向指令时,保持原来的方向!因为它是一个带有高灵敏传感器和高度自动化的微型设备,所以它的价格相对较高一些。
现在的中端陀螺仪都带有锁尾,他的工作方式不同于普通陀螺仪,简单一点讲,他不但对瞬间的大幅度的偏转具有修正力,而且对于持续的缓慢的小幅度的偏转同样具有强大的修正力,比如不断的侧风影响,普通的陀螺仪就不具有持续的修正能力,机尾会慢慢转向下风区,出现机头转向风吹来的方向,就出现了所谓的风标效应!锁尾陀螺仪就可以持续给尾舵机修正信号始终保持抵抗风力!另外锁尾功能在直升机的3D飞行中是必不可少的!
锁尾还是非锁尾可以通过尾舵机的反映判断,如果左右打满舵然后迅速回中,如果此时尾舵机立即跟着回中则表示陀螺仪工作在非锁尾状态(有些陀螺仪可以在锁尾与非锁尾之间随意切换)或者是普通陀螺仪,如果不回中或者略微回一点表示工作在锁尾状态。回TOP
追尾
追尾的表象是机尾快速的向左右来回摇摆!关于追尾的问题,主要的原因是由于感度过高造成的。但是我们要注意的是感度不仅仅指陀螺仪本体感度。以下的因素在不调整陀螺仪本体感度时,同样影响着最终的感度。一、感度与尾舵机摇臂的长短有关,摇臂越长相当于提高了感度,反之则降低了感度,同时摇臂越长要求尾舵机的速度越快,要最好的效果就需要速度与长度相匹配;二、尾桨的转速,尾桨的转速越高相当于提高了感度,反之则降低了感度!所以一般3D模式的陀螺仪本体感度设定比普通模式要低5%-10%,以防止追尾!三、尾舵机的反映速度(不是指转速),反映速度越快则可将陀螺仪本体感度相应提高,反之降低。四、不顺畅的联动机构也会造成追尾!
要尾巴锁的好避免各种各样的问题必须密切关注以下几点:
1.陀螺仪的安装是否稳妥,有无松动?安装是否垂直?
2.陀螺仪是否被安装在电动机或者调速器周边很接近的地方?
3.陀螺仪是否被安装在震动非常大的飞机部位?
排除任何不正常的震动,尽可能的把陀螺仪安装在靠近主轴的位置,这样才可能将陀螺仪本体的感度调到最高!这是相当重要的!
4.调速器输出的接收电源中是否存在杂波?
直接使用电池试一下!这类的问题一般出现在电动直升机或者使用某些独立BEC供电的情况下!
5.尾部的机械部位运动是否顺畅?
从尾舵机的连杆开始逐步检查每一个和尾桨变距有关的连接与滑动件,必须保证尾舵机的连杆推拉完全的轻松舒畅,合理的限定尾桨的最大桨距变化范围!
6.尾舵机工作是否正常?
选择一颗反映速度够快的尾舵机也是最直接的方式之一,但是要发挥出舵机的最大效能摇臂安装孔位的选择就很关键,原则是孔位的行程足够——已经限定的尾桨最大桨距变化范围即可!这样才可能将陀螺仪本体的感度调到最高!
自旋
自旋就是机体以主桨轴为圆心360度旋转!如果出现自旋,那么有两个可能。一、高速向左或右旋转,打方向舵无作用,则是陀螺仪反向,可切换陀螺仪本体上的反向开关。如没有反向开关,可通过反向安装固定陀螺仪来实现;二,机头向左(主桨顺时针旋转机型)较缓的自旋,如Align Trex和黑鹰3D直升机,满打右舵,有改善,但不能完全克服,则是主桨悬停桨距设定太高。


玩具遥控飞机遥控器使用说明

目前飞机类玩具主要有:遥控直升机和遥控飞行器,两者的遥控器基本上都是一样的。遥控设备对于模型来说是非常重要的,但是入门机型一般使用普通的通用型6道全比例遥控就已经满足了!最好是直接购买已经配套齐全,并且调试完成,马上就可以进行飞行的RTF(Ready To Fly)版本100%成品机!而不必专门购买高级的遥控设备。扩展资料:挑选非军用遥控直升机的方法1、机型大小选择。遥控直升机有大小之分,很多人买玩具飞机也一味追求越大越好,其实并不是越大越好,合适才最重要,特别是对小朋友来说,安全应该是放在第一位。2、遥控通道选择对于初玩者,建议购买电动的三通道或四通道遥控直升机。遥控直升机的通道越多说明功能越多,控制难度也相应会越大。3、品质性能选择选购遥控直升机要注意飞机的质量,不同质量的飞机,外观虽然一样,性能却相差很大,价格也相差数倍。4、飞行时间、飞行高度、耐摔性说明。无论是电动或燃油遥控飞机,在空中的连续飞行时间都比较短,一般只能连续飞行6至15分钟左右,这是因为受到电池容量和燃料容积的限制,是所有遥控飞机的通病,所以不要轻信一些不良商家宣传的能连续飞行30分钟甚至一小时的鬼话,以免上当受骗。遥控直升机的飞行高度跟机型大小有很大关系,一般小型遥控飞机的遥控距离大概10米,中型以上的飞行高度可以超过30米。有些人购买时很重视飞行高度和遥控距离,但在实际操控时,是不建议飞的太高的,因为容易受高空气流影响造成失控,飞的越高越远就越难控制,损坏的几率就越大,盲目追求这样的数据并不可取。对于遥控直升机的抗摔能力,有些人也有误解,耐摔不等于摔不坏,再抗摔的东西也经不起高空坠落和强烈撞击,特别是对于电子元件和塑料配件,任何撞击都有可能会造成损伤,所以不要轻信销售商说摔不坏的宣传。参考资料来源:百度百科-遥控直升机

一个简单的问题!!遥控直升机能飞多高??、

超出后遥控的距离后会因接收机失去信号二发动机停转,除非安装有自动控制系统,但据我了解一般的自动控制系统价格都在千元以上,好一点的要7千多,当然还有更好的,配有控制系统的航模都是专业级了,用作航拍的。所以,一般玩家级航模不会配备自动控制系统,也就是说 不能超出遥控的范围,否则会炸机,不过一般300元的遥控飞机,空旷地方有500米的有效距离,也就是说飞500米不成问题,但是500米的空中,风力会很大,和几十米的完全不一样,而且飞机也会很小看不清楚飞行姿态,无法操控,其实一般100-200米就完全够用了。


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