1939年8月16日生于蓬莱。
1951年进入青岛业余体校学习武术。
于承惠早年照片
1960年参加青岛市武术比赛，夺得全能冠军，选入山东省体育学院武术队。
1963年参加华东地区武术比赛，以一套“醉剑”获得冠军。同年在训练中腿部受伤，离开武术队进入山东黄台造纸机械厂。在厂中工作时仍利用业余时间习武。
1975年9月14日完成了双手剑"螳螂穿林"动作风格的构思。为此他曾赋诗《悟剑篇》。
1979年春宁夏武术队邀请于承惠担任武术教练，从此开始在武术界崭露头角。
演艺经历1982年在电影《少林寺》中饰演反派“王仁则”，《少林寺》成为于承惠走向影坛的开始；同年在山东电视台摄制的电视连续剧《武松》里担任武打设计和主要演员。
1983年参演的武侠电影《少林小子[9]》在香港首映，该片是《少林寺》的姊妹篇，在香港取得了2
于承惠角色照
200多万港币的票房。由于两部少林系列影片在票房上取得了成功，于承惠引起了邵氏公司的注意。1984年，参演邵氏公司拍摄电影《南北少林》，由刘家良担任导演。[8]1988年在由张鑫炎、张子恩执导的武侠动作片《黄河大侠》中饰演男主角马义。
1993年参演由塞夫、麦丽丝导演的《东归英雄传》，并在电影中担任编剧。[7]
2000年在央视武侠剧《笑傲江湖》中饰演风清扬。[1]
2003年参与演出吴京、法提麦·雅琦主演的电视剧《少林武王》。
2004年出演由王新民执导的古装武侠剧《连城诀》；同年7月12日出演由鞠觉亮、邹集城导演的古装武侠剧《侠影仙踪[10]》。
2005年在刘亦菲版电视剧《神雕侠侣》饰演东邪黄药师[2]；同年与赵文卓、王学兵、蔡少芬主演电视版《七剑下天山》；随后又饰演了《马鸣风萧萧》中的郭白云。[2]
2006年11月参演改编自森秀树的同名漫画的电影《墨攻》。
艺术照
2007年参演金庸经典武侠小说改编的电视剧《碧血剑》；同年在《少林寺传奇》饰演土匪头子老妖子。
2008年出演讲述李小龙人生历程的电视剧《李小龙传奇》，饰演李小龙的师傅叶问；同年出演电视剧《鹿鼎记》。
2009年在张纪中版《倚天屠龙记》饰演张三丰。[6]2010年参演电视剧《李白》；同年在经典神话剧《西游记》中饰演太乙天尊。
2011年在古装传奇电视剧《穆桂英挂帅》出演，饰演呼延赞老将军；同年在《热血码头》中饰演曾八爷；之后又在抗日剧《干得漂亮》中饰演乔振山。[3]
2012年2月24日在徐浩峰执导的电影《倭寇的踪迹》中饰演霜叶城第一高手裘冬月，这部影片也是他的重返银幕之作；同年9月出演《阆中之恋》中男主角。
2013年在电影《四大名捕[11]》系列中出演安云山。
2014年在范冰冰、黄晓明主演的电影《白发魔女传之明月天国》中饰演紫阳道长。[5]2015年在电影《箭士柳白猿》中饰演匡一民。[4]
2020年，参演的《清廉魏征》播出。[20]
个人生活北京时间2015年7月5日20时40分与世长辞，享年76岁。
生活照
社会活动活动照
2013年6月29日济参加济州市俊法国际武术交流中心开业典礼。为弘扬中华武术精神，迎接省奥运会做宣传。人物评价演出照
从武术冠军，到机械厂工人、到武馆教练、到武打明星、到剑术大师，于承惠一生波折。于承惠从武术表演到武术影视，从武术影视到武术文化，一切皆源自武术。他是杰出的武术家，尤以剑术为最精，是以“武魂”为宗旨的德高望重的武学长者，他能在影视中全方位地展现其武学精髓及哲学思想。（中国网评）[12]参演作品参演电视剧25部全部笑傲江湖饰 风清扬倚天屠龙记饰 张三丰穆桂英挂帅饰 呼延赞李小龙传奇饰 叶问连城诀饰 梅念笙七剑下天山饰 傅青主参演电影19部全部白发魔女传之明月天国饰 紫阳道长箭士柳白猿饰 匡一民白须高手四大名捕2饰 安云山2014年8月22日四大名捕大结局饰 安云山1982年1月21日（中国香港）少林寺饰 王仁则倭寇的踪迹饰 裘冬月
获得荣誉2次全部华东地区武术比赛获奖1次青岛市武术比赛获奖1次
