抗战时期(1937～1945)为徐家庄乡，1945年抗战胜利后与勾垒乡合并为禹越乡，以两乡禹王庙、越王庙各取首字得名。
解放后于1949年10月建置为禹越乡。
1958年10月与高桥乡合并，成立高桥公社。
1961年6月划出，建立禹越公社。1984年1月7日改公社为乡。1991年撤乡建镇，改名为徐家庄镇。
大事记1986年，第一条公路通往徐家庄镇。1986～1992年，全镇各村普及自来水。
1993年，投资110万元，建成可容纳650名观众的徐家庄影剧院和文化中心大楼；开通程控电话。
1994年，投资100万元，建造徐家庄信用社储蓄大楼。1996年，成立湖州蚕宝集团有限公司。
1997年，建成镇有线电视站，与德清县有线电视台联网，共输出23套电视节目；镇农电站投入120万元，建造农电站办公大楼。1998年，投入1200万元的蚕宝宾馆正式开业；在栖丰村建成黑鱼养殖基地，在钱塘村建成黄鳝养殖基地。
【建立现代农业园区】杨家坝农业园区目前已建成规模，首期造田100亩基本形成田成方，渠成网，林成行，路贯通，机械配套的现代农业园区，与之相配套的西丰村黑鱼养殖基地200亩，年总产量5000担，钱塘村黄鳝养殖基地网箱600只，年总产量200担。
【荣获浙江省“东海明珠”工程称号】镇委、镇人民政府在抓好物质文明建设的同时，积极抓好精神文明建设，于1994年投入110万元，建造了镇影剧院和文化中心大楼，建成后积极开展各项活动，1996年被评为浙江省东海明珠工程，1998年全镇有影剧院一座、卡拉OK厅7家、舞厅5家、音像代租点4家、台球室6家。
【工业后劲增强】全镇年销售500万元以上企业9家，其中“亿千”企业2家，蚕宝集团1998年投入2500万元的塑钢企业正式上马，三家镀锌铁丝企业产品供不应求，全镇年工业总产值3.6亿元，比上年增加13%。
【一方名村——木桥村】木桥村淘螺蛳已有几十年的历史。改革开放后，村民淘螺师成为木桥村的特色产业。全村村民不分春夏秋冬，夫妻搭挡一人划船，一人坐在船头淘螺蛳，每天出动船只百余条，遍及德清各地，甚至余杭，桐乡等市，每天淘来的螺蛳销往杭州、上海。淘螺蛳农户最少的年收入几千元，最多的可达2万元。
【一方闻人——胡品山】胡品山，生于1961年，九里港村人，企业家。当过赤脚医生，跑过供销，如今为湖州蚕宝集团董事长兼总经理。1992年自筹2万元，创办德清出口丝绵被胎厂，当年创利20余万元。1993年他目光瞄向了国际市场，在中国丝绸总公司的支持下，建起了浙江省最大的出口干茧基地。7年来，从一个小厂发展到六个紧密型企业的大公司。现公司外销产品2100万元，产品远销东南亚，1998年产值1亿元，利税1038万元。1997年以来，企业先后被评为超亿千企业，省重点骨干乡镇企业。胡品山本人被评为省优秀乡镇企业家、县劳动模范。
【一方特产——徐家庄榨菜】徐家庄地处水网地带，秋季闲田较多，农民喜欢在地上种植榨菜。土质属青紫泥，特别适合榨菜生长。榨菜块大鲜肥，大的可达500克，白净光洁，无积垢，皮薄脆嫩。春季榨菜收获后，统一出售到徐家庄榨菜厂，经剥皮，切片，用盐或酱油渍片，加入辣粉或麻油，用真空包装，久藏不坏。80年代榨菜价格很便宜，是多数人饭桌上的主菜，改革开放后尤其是今天，富裕起来的人们吃腻了鸡鸭鱼肉，榨菜又成餐桌上主菜之一。
【一方风情——划龙船】每年农历七月初七，是牛郎织女相会的日子，徐家庄镇七月初七划龙船起源于清朝。七月初七这一天，全镇出动500余人，100多条船，从百亩洋的这一边，比赛划到百亩洋的那一边，按划的速度排出冠亚军，每只比赛的船上插着旗子，旗子上画着牛郎织女。划龙船活动既丰富了群众的业余文化生活，又锻炼了人们的意志。
