1978年10月1日，西江大桥开工建设。[1]
1983年6月15日，三腰铁路（今广茂铁路）开工建设，设计线路途经西江大桥。
1987年4月1日，西江大桥公路段开通运营；7月31日，西江大桥铁路段建成通车。[1]
2003年9月8日，西江大桥启动扩建工程，在公铁两用桥东侧新建一座公路桥。[1]
2005年，西江大桥新公路桥建成通车。[1]
2015年10月15日下午17时50分许，肇庆市水政执法支队扣押的粤佛山工2038船在由高要禄步开往肇庆端州途中，航经肇庆西江大桥下航孔时，2038船的吸砂管龙门架触撞西江大桥下航孔横梁，造成铁路桥横梁受损。
2018年11月10日，西江大桥完成修复，但部分桥梁受损构件已无法修回到复原状，成为桥梁永久性病害。
桥梁位置西江大桥位于中国广东省肇庆市端州区与高要区之间，上跨西江；上层为324国道，下层为广茂铁路。大桥扩建附属接线起点位于西江大桥南岸原收费站，终点为高要市沿江路。
建筑设计建筑结构西江大桥主体结构
西江大桥分旧桥和新桥两大部分。原西江大桥是一座公路、铁路两用特大桥，采用多跨连续钢桁梁结构，引桥为预应力砼简支T梁。大桥上层为公路、下层为铁路，桁外上下游侧各设有非机动车道，铁路两侧各设非机动车道；南岸非机动车道采用普通钢筋混凝土梁，采用T构引道。北岸正桥桥头两侧各设一座塔楼供行人上下，同时还分别修建一座长圆形盘道和一座圆形盘道至地面，专供非机动车辆上下桥用。新桥位于旧桥东面，由主桥、引桥和引道三部分组成，为预应力砼刚桁梁桥，也采用梁式桥设计；该桥仅作为为公路桥。
设计参数西江大桥旧桥公路桥段全长1576.858米，铁路桥段全长1624.858米；上层桥面车行道净宽9米，两侧人行道各宽1米；下层铁路桥两旁非机动车道各宽3米。主桥采用五连跨设计，每跨144米；上层为双向两车道三级公路，设计速度40千米/小时，[1]设计公路通行能力为每日7500辆次；下层为国家Ⅰ级铁路单线铁路，设计速度60千米/小时。
西江大桥新桥主桥长812.48米，引桥长756.33米，引道长3.613千米，与旧桥公路总宽27.5米；[1]采用“50米+94米+3×144米+94米+50米”跨径布置；正桥有4个水中墩，承台厚4米，设计通航水位高13.61米；与旧桥中轴线间距21.9米；桥面为双向两车道二级公路，设计速度40千米/小时。[1]
肇庆西江大桥扩建工程附属接线全长330.68米，接单线行车设计，路基宽8.5米，砼路面宽7米，设计荷载为公路-Ⅱ级，设计速度40千米/小时。旧桥铁路层为国家Ⅰ级铁路单线铁路，设计速度60千米/小时。
运营情况票制票价2012年1月1日，西江大桥收费站停止收费，所有往来两岸车辆均免费通行。[1]
通行事项2018年11月10日起，西江大桥开始新的交通管制：南往北过桥车辆在公路桥（新桥）通行；北往南过桥车辆在公铁两用桥（旧桥）通行；公铁两用桥禁止总质量超过30吨以上车辆通行，需绕道肇庆大桥行驶。
交通流量截至1999年，西江大桥每日中型载重汽车数量折算成小型客车交通量达2.4180万辆次。
西江大桥新桥（左）与旧桥（右）
截至2003年，西江大桥每日车流量达12万辆次。[1]建设成果技术难题西江大桥历史景观
西江大桥动工兴建初期，由于当时还处于计划经济年代，建桥所需的水泥和钢筋等材料不能保障供应，修桥的机械化水平较低，使这座不长的跨江大桥一修就长达9年。[1]大桥施工中采用了大量先进技术，有多项为中国国内首创。大桥水总承台采用拆装式水密底板吊箱施工；正桥连续钢桁梁为利用原援外钢梁改制，其架设方法采用平衡梁、墩旁托架以及吊索塔架法同时使用的方案。荣誉表彰西江大桥工程获1987年度中国建筑工程鲁班奖。[1]
价值意义作为南北两岸的重要交通要道，西江大桥自建成以来，极大方便了西江两岸居民的通行，对加强南北两岸沟通联系、促进区域经济发展起到了重要和积极的作用。横跨母亲河上的西江大桥，是高要改革开放40年的历史见证者，也是高要经济腾飞的一幅画卷。（肇庆市高要区人民政府 评）[1]
