PMAC内部使用了一片Motorola DSP 56003数字信号处理芯片，它的速度、分辨率、带宽等指标远优于一般的控制器。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前馈控制，其伺服周期单轴可达60μs，二轴联动为110μs。产品的种类可从二轴联动到三十二轴联动。甚至连接MACRO现场总线的高速环网，直接进行生产线的联动控制。与同类产品相比，PMAC的特性给系统集成者和最终用户提供了更大的柔性。它允许同一控制软件在三种不同总线(PC-XT和AT，VME，STD)上运行，由此提供了多平台的支持特性。并且每轴可以分别配置成不同的伺服类型和多种反馈类型。
可编程多轴运动控制器PMAC ( Programmable Multi-Axis Controller)可编程多轴运动控制器采用了Motorola 公司的高性能信号数字处理器DSP5600作为CPU ,是世界上功能最强大的运动控制器之一。从硅谷计算机硬盘的超高精度的伺服磁道写入，到高级CNC 机械控制，以及机器人、硅晶片处理、激光切割等广大领域，最著名的例子是PMAC 被用来控制哈勃望远镜镜面的修磨。PMAC 可以控制步进、交直流伺服、直线电机、液压伺服等各类电机，可以接受诸如增量绝对码盘、光栅尺、激光干涉仪、电位计、旋转变压器等检测元件的反馈功能。另外，由于作为CNC 最深层次的NC 内核的开放，PMAC 允许用户使用诸如VC++ 、C、C++ 、VB、Delphi 等多种语言开发程序，极大地方便了用户。
功能1． 采用MOTOROLA DSP作为控制卡主处理器CPU
2 卡最多可控制32个伺服轴
3 DSP时钟从20/40/60/60/120/160MHz可选
4 55us/轴(20MHZ DSP)伺服更新率
5．ISA PCI PCl04 VME总线形式
6RS232/422串口．USB或网口通讯
7 36位位置计数范围
8 16/18位DAC模拟量输出分辨率
9 20/40MHz编码器采集频率
10．可控制交/直流伺服电机．有刷/无刷力矩电机，和步进电机
11最多可链接16块PMAC卡．实现128轴的同步控制
12．>500程序块/秒的程序执行率
13具有点位，直线，圆弧，样条和PVT插补功能
14．直线/s曲线加减速
15．内置PID加Notch滤波和前馈滤波
16内置固定程序缓冲区和旋转缓冲区，适宜超大程序的加工
17内置PLC，可选A/D采集功能
18位置计算精度达±1Count(脉冲当量)
19速度精度为0.005%或0.001%(选高精度晶振)
20．具有电子齿轮，随动功能
21．位置捕捉功能
22．可选LookaHead提前计算功能
分类PMAC卡按控制电机的控制信号来分，有1型卡和2型卡，1型卡输出±10V模拟量。主要用速度方式控制伺服电机.2型卡输出PWM数字量信号，可直接变为PULSE+DIR信号．来控制步进电机和位置控制方式的伺服电机。
PMAC卡按控制轴数来分,
有2轴卡： MINI PMAC和MINI PMAC2
4轴卡：PMAC-1 51ire和PMAC2-1ite PMAC2A-PC104
8轴卡:PMAC-PC，PMAC2-PC和PMAC2A-PCI 04
32轴卡：TURBO PMAC和TURBO PMAC2
PMAC卡按通讯总线形式分，有：ISA总线，PCI总线，PCI04总线和VME总线。目前,PMAC各种轴数的1型和2型卡，都有上述的计算机总线方式供选择。
PMAC除上述板卡形式外。还可以提供集成的系统级产品．有：UMAC QMAC ADVANTAGE NC400 、NC800等
与各种产品的匹配(1) 与不同伺服系统的连接：伺服接口有模拟式和数字式两种，能连接模拟、数字伺服驱动器，交、直流、直流无刷伺服电机伺服驱动器及步进电机驱动器。
(2) 与不同检测元件的连接：测速发电机、光电编码器、光栅、旋转变压器等。
(3) PLC功能的实现：内装式软件化的PLC，使用类似basic的程序，可扩展到2048点I/O。
(4) 界面功能的实现：按用户的需求定制。
(5) 与IPC的通讯:PMAC提供了三种通讯手段--串行方式、并行方式和双口RAM方式。采用双口RAM方式可使PMAC与IPC进行高速通信，串行方式能使PMAC脱机运行。
(6)CNC系统的配置:PMAC以计算机标准插卡的形式与计算机系统共同构成CNC系统，它可以用PC-XT&AT，VME，STD32或者PCI总线形式与计算机相连。
