葛树志

时间:2023-06-07 16:09:28编辑:奇事君
人物简介

他在取得博士学位后到新加坡,并在新加坡国立大学电子与计算机工程系执教。居住新加坡期间,葛树志取得新加坡国籍。新加坡媒体关注拿到中国“绿卡”的新加坡教授,现在电子科技大学任教。

学习经历:

1982.09-1986.07学士 北京航空航天大学 自动控制

1986.09-1988.12硕士课程 北京航空航天大学 自动控制

1989.01-1993.07博士 英国伦敦大学帝国理工学院机械工程与电子工程

工作经历:

1992.05-1993.06 博士后 英国莱思特大学

1993.07-1998.06 讲师 新加坡国立大学

1998.07-2000.06高级讲师 新加坡国立大学

2000.07-2004.12 副教授 新加坡国立大学

2005.01-至今 终身正教授 新加坡国立大学

科研情况

IEEEFellow,新加坡国立大学电气与计算机工程系终身教授,新加坡国立大学互动数字媒体研究院社会机器人实验室主任。美国电子电器工程师学会控制系统协会的副主席,曾多次担任IEEE国际会议大会主席和程序主席,并多次受邀做国际会议大会报告。任诸多控制领域权威期刊的副主编,包括《IEEE自动控制》,《IEEE控制系统技术》,《IEEE神经网络》,《Automatica》等。还任国际期刊《社会机器人》(施普林格出版社)创始人兼总编,及Taylor&Francis/CRCPress自动化与控制工程系列图书编辑。

葛志教授主要从事机器人系统、非线性控制、智能控制系统及其工业应用的研究与开发,并做出了大量创新性的成果。已完成学术专著3部;在国际期刊、会议发表高水平学术论文300余篇,其中被SCI收录143篇,SCI他引929次,最高SCI单篇他引68次;注册多项技术专利。承担并成功完成过数百万新币的横跨大学、研究所以及工业界的项目,其中包括自主机器人及其智能控制、城区自主智能机器人、水下机器人、社会机器人、海底平台安装控制等。

获奖情况

2002年荣获新加坡国防科学与技术部淡马锡青年研究奖,2001年荣获新加坡国立大学杰出青年研究奖,1999年荣获新加坡国家科技奖。

现任职位

葛树志教授现任IEEE Fellow,IET Fellow,IFAC Fellow,美国IEEE控制系统协会副主席,中国自动化学会控制理论专业委员会委员,中国自动化学会过程控制专业委员会委员。

曾任职位

管理委员会成员(Board of Governors)和智能控制专业委员会主席(Technical Committee on Intelligent Control (TCIC),IEEE CSS Chair)。现/曾任诸多控制领域权威期刊的副主编,包括《IEEE自动控制》(IEEE Transactions on Automatic Control),《IEEE控制系统技术》(IEEE Transactions on Control Systems Technology),《IEEE神经网络》(IEEE Transactions on Neural Networks),《Automatica》等。他还任国际期刊《International Journal of Social Robotics》(施普林格出版社)创始人兼总编,及Taylor & Francis/CRC Press 自动化与控制工程系列图书编委。

论文列表

Ge, SS(Ge, ShuzhiSam);Li, ZJ(Li, Zhijun); Robust Adaptive Control for a Class of MIMO Nonlinear Systems by State and Output Feedback; IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL; ISSN: 0018-9286;p1624-1629

He, W(He, Wei;Ge, SS(Ge, Shuzhi Sam);Cooperative control of a nonuniform gantry crane with constrained tension; AUTOMATICA; ISSN: 0005-1098;p146-154

Liu, SB(Liu, Sibang);Ge, SS(Ge, Shuzhi Sam);Tang, ZL(Tang, Zhongliang);A modular designed bolt tightening shaft based on adaptive fuzzy backstepping control; INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS; ISSN:1598-6446; 924-938

其他信息

新加坡工程院院士、IEEE Fellow,IFAC Fellow, IET Fellow现任Vice Chair of the Technical Committee TC 3.2. Computational Intelligence in Control (IFAC);国际机器人及智能装备产业联盟副主席,国家机器人标准化专家咨询组成员,第十届控制理论专业委员会委员,四川省机器人产业联盟秘书长

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