洪武二十五年（1392年）七月十六日，高丽大将李成桂废高丽恭让王，在松京（开城）寿昌宫即位，其时五十八岁。李成桂以“权知高丽国事”的头衔向明朝上表，趁高丽王混乱，自己受推戴不得不即位，明太祖朱元璋不予批准。
不久，李成桂拟定两个国号——“朝鲜”（古号）和“和宁”（李子春就仕之地）请朱元璋决定，朱元璋选了朝鲜二字，但是又因为李成桂“顽嚣狡诈”而不正式册封赐印。于是李成桂的头衔改成了“权知朝鲜国事”。
李成桂即位后，次子李芳远被封为靖安大君。经过两次王子之乱，在建文二年（1400年）被封为世子，十一月十三日受其大兄禅让于松京寿昌宫。
此时，明朝发生了一场极大的变局。太孙朱允炆即位，燕王朱棣起兵靖难，明惠帝用人不当，渐处下风，被迫对朝鲜更多地采取怀柔政策。为了在内战中拉拢朝鲜站在朝廷一方，便敕谕礼部，“朝鲜本礼文之国，辞位传袭之事，……若果无亏天理，悖人伦的事，任他国中自主张”。于是方赐李芳远国王诰命，及亲王爵的九章冕服（朝鲜本爵，应赐五章或七章服）。这样，李成桂和李芳果多次求而不得的明朝册封，终于被李芳远得到了。他的头衔也从其父兄的“权知朝鲜国事”变成了朝鲜国王。
明成祖“靖难”成功登基之后，李芳远又再次上贺表，请冠冕服饰，于是再次得到了明朝所赐的金印、诰命、冕服、九章、圭玉、佩玉、妃珠翠七翟冠、霞帔、金坠、经籍彩币表里……，封朝鲜国王。
此后，历任朝鲜统治者均循例受封为朝鲜国王。只能自称孤，寡人，不能自称朕；只能被大臣称大王，殿下，不能称皇上，陛下，否则即为僭越。
朝鲜王朝时期（公元1392-1910），朝鲜国王的官服是红底金色图案的蟒袍，朝鲜王后则饰以凤。公主、翁主和嫔妃则饰以花型图案。赤翟衣是明朝皇帝明惠宗朱允炆下赐给朝鲜国王的，是特许的亲王级别的服饰。天青色翟衣作为中国皇后的等级，朝鲜王妃不能僭越。
清朝失去1894年（清光绪二十年，日本明治二十七年）7月25日丰岛海战的爆发为开端，至1895年4月17日《马关条约》签字结束。
1895年4月1日，日方提出十分苛刻的议和条款，要求中方在三到四日内答复，主要包括：
确认朝鲜独立；
中国向日本赔偿军费库平银三万万两；
中国割让台湾岛及其附属岛屿、澎湖列岛、辽东半岛给日本；
中国向日本开放北京、沙市、重庆、苏州、杭州、湘潭和梧州七处通商口岸；
长江、西江、吴淞江及运河等内河航行权范围；
日本驻军地点及所需军费。
1897年，朝鲜高宗在德寿宫登基，成为日本的傀儡，并宣布成立大韩帝国，称大韩皇帝，改年号为“光武”，改王世子为皇太子，追封闵妃为明成皇后，终止了和中国的藩属关系。
历代世系备注：李氏朝鲜为表示对明朝尊崇，会把明朝赐谥冠于本国谥号之前，但不会把清朝赐谥冠于本国谥号之前。李氏朝鲜除对满清的公文贺表之外，一切内部公文（包括王陵、宗庙、文庙祭享祝文）都不用清朝年号。
庙号
谥号
明朝赐谥
清朝赐谥
讳名
在位时间
穆祖（太祖追崇）仁文圣穆大王李安社翼祖（太祖追崇）康惠圣翼大王李行里度祖（太祖追崇）恭毅圣度大王李椿（蒙古讳孛颜帖木儿）桓祖 （太祖追崇）渊武圣桓大王李子春（蒙古讳吾鲁思不花）太祖康献至仁启运圣文神武大王，至仁启运应天肇统广勋永命圣文神武正义光德高皇帝康献王李成桂（李旦）1392─1398（权知朝鲜国事）