明正德十五年（1520年），属归仁乡雁湖里。
民国二十年（1931年）五月，中共崇义县委机关迁入蛇形岗，在普育学校召开了第二次代表大会，宣布成立苏维埃政府。
民国二十七年（1938年），改联保为乡，设过埠乡。
1949年8月20日，成立崇义县人民政府，过埠乡属过埠区。
1950年7月30日，改为过埠镇，属过埠区。
1956年12月，调整为过埠乡，属过埠区。
1968年，扩社并队，五指云垦殖场、金坑公社，合并为过埠公社。
1984年5月，政社分设，设过埠乡。
1987年1月，改设过埠镇。
地理环境位置境域过埠镇位于崇义县中部偏北，东南连接杰坝乡、横水镇、关田镇，西邻麟潭乡，北毗思顺乡、金坑乡，全镇面积84.36平方千米。
自然资源森林资源过埠镇耕地总面积8016.89亩，其中水田7089.53亩，旱地927.36亩。
过埠镇建设
过埠镇地处陡水湖库区，蓄水面积近32万亩，湖水清澈，植被保护完好。辖区内主要有钨、铁、铜、锡、花岗岩等矿产及松脂林、毛竹林、杉木林等。
土地资源过埠镇耕地总面积8016.89亩，其中水田7089.53亩，旱地927.36亩，农作物以水稻为主，兼种玉米、大豆等。
矿产资源境内矿产资源丰富，有铜、锡、钨、铁等。过埠镇有四矿（铜、钨、铁、锡）一电站（牛鼻垅电站装机11000千瓦），年纳税600万元以上，成为该镇经济支柱。
行政区划截至2019年，过埠镇辖1个社区、10个行政村：过埠社区、过埠村、铁木村、黄背村、果木村、长湾村、泮江村、长庆村、河梅村、石路村、高坌村。镇政府驻过埠村。[1]
统计用区划代码城乡分类代码名称360725102001121过埠居委会360725102200121过埠村委会360725102201220铁木村委会360725102202220黄背村委会360725102203220果木村委会人口民族
2018年，过埠镇户籍人口15429人。有汉、畲2个民族。
经济综述2006年全镇实现工农业产值7680万元，比2002年末增长32%；剔除税改后农业税和农业特产税（两项120万），2006年实现地方财政收入202.8万元，比2002年增加162万元，农民人均纯收入达到2260元。
过埠镇是上犹水库中的最大库区乡镇之一，过埠镇10个行政村有8个属库区村。充分利用过埠的水资源，一是大力发展小水电建设，引进外资6000多万元新建全县最大电站——牛鼻垅电站；二是利用大水面的优势，大力发展水面水产养殖业3000多亩。
第一产业过埠镇农作物以水稻为主，兼种玉米、大豆等。全镇农业产业化调整围绕一村一品建设，已打造大棚蔬菜基地3个、苗圃种植基地3个、灵芝种植基地一个、刺葡萄产业合作社2个、高产油茶示范基地1个、养蜂合作社2个、较大型生猪养殖基地2个。工业小区的LED铜线灯串加工基地、非织造功能布料建设项目已启动生产；休闲度假旅游客家水镇项目已经启动。
过埠镇是上犹水库中的最大库区乡镇之一，过埠镇10个行政村有8个属库区村。过埠镇建有上犹县最大电站——牛鼻垅电站；有水面水产养殖业3000多亩。
第二产业2018年，过埠镇工业企业28家，其中规模以上工业企业4家，营业面积50平方米以上的综合商店或超市18家。
交通过埠镇距县城16千米，220国道（G220）贯穿境内至崇义县城，是杰坝、金坑、思顺、上堡、麟潭等五乡镇通往县城的公路枢纽。水路可通往杰坝乡、上犹县营前镇、陡水镇。
社会新农村建设“梦想家园”新型农村社区3期共建房312套，对“水上漂、双渡”农户和深山移民户进行了妥善安置。社区电力设施、排水排污、路灯等公共服务设施不断完善，休闲广场、国标篮球场、社区服务中心大楼已经完工并投入使用，被评为江西省示范镇十佳创新项目。
教育事业截至2016年，过埠镇有初中1所（崇义县过埠中学），中心小学1所（崇义县过埠中心小学），中心幼儿园1所（崇义县过埠中心幼儿园），村小教学点7个。
获得荣誉2013年，过埠镇被列为江西省首批百强中心镇和赣州市统筹城乡发展建设示范镇。
2020年3月12日，过埠镇被江西省消防安全委员会评为“2019年度消防工作先进乡镇”。[2]
过埠大桥
