鲁国（公元前1043年—公元前255年），周朝诸侯国，姬姓鲁氏，侯爵，首任国君为周武王弟弟周公旦之子鲁公伯禽。
西周初年周公先是辅佐周武王，后又辅佐天子周成王东征灭掉了伙同武庚叛乱的奄国，受封于奄国故土，由于周公要留在镐京辅佐周天子，于是让自己的长子伯禽代为赴任，沿用周公初封地“鲁”称号建立鲁国，定都曲阜。鲁国起初疆域较小，“封土不过百里”，后来陆续吞并了周边的极、项、须句、根牟等小国，并夺占了曹、邾、莒、宋等国部分土地，成为“方百里者五”的大国。国力最强时，疆域北至泰山，南达徐淮，东至黄海，西抵山东定陶一带，其统治核心区大多位于今山东济宁境内，亦包括泰安南部宁阳，菏泽东部单县、郓城，临沂平邑等市县。为周王朝控制东方的一个重要邦国。
鲁桓公、鲁庄公、鲁僖公时期是鲁国最为强盛的时期，一度与齐国争夺东方的霸主，鲁僖公更曾领导诸侯抗衡过楚成王与晋文公。直至战国初期，仍有数个诸侯国向鲁国进贡。
鲁国先后传二十五世，三十四位君主，历时795年。鲁顷公二十四年（公元前255年），鲁国为楚考烈王所灭，迁顷公于下邑，封鲁君于莒。六年后（公元前249年）鲁顷公死于柯（今山东东阿），鲁国绝祀。
在周代的众多邦国中，鲁国是姬姓“宗邦”，诸侯“望国”，故“周之最亲莫如鲁，而鲁所宜翼戴者莫如周”。鲁国成为典型周礼的保存者和实施者，世人称“周礼尽在鲁矣”。
鲁国开国君主
伯禽，生卒年不详，姬姓，名禽，伯是其排行，尊称禽父，周文王姬昌之孙，周公旦长子，周武王姬发之侄，周朝诸侯国鲁国第一任国君。
