韩公武为宣武节度使韩弘之子，他早年担任卫尉主簿、宣武军马步都虞候（一作行营兵马使）。
韩公武平淮西碑文
元和九年（814年），淮西节度使吴少阳之子吴元济公然反叛，唐宪宗派兵征讨，山南东道节度使严绶出任淮西行营招抚使。但严绶赴任近一年，却无尺寸之功。元和十年（815年）九月，宪宗命韩弘接替严绶，任淮西行营兵马都统，率军讨伐叛军。韩弘派韩公武领兵三千协助忠武节度使李光颜。元和十二年（817年）八月，宰相裴度亲自前往淮西前线督战。李光颜、河阳节度使乌重胤及韩公武等人为赶在裴度抵达之前得功，遂大举出兵，与淮西军在贾店交战。战斗中，乌重胤先败，李光颜率军援救失利，韩公武等也只能“望旗而却败”。十月，唐邓节度使李愬夜袭蔡州，淮西之乱平定。十一月，韩公武因功升任检校右（一作左）散骑常侍、鄜州刺史、鄜坊丹延节度使。旋即为生母翟氏服丧，朝廷下诏起复他为金吾将军，仍任原职（但据韩愈所撰《楚国夫人墓志铭》记载：翟氏卒于元和十四年十一月，即韩弘入朝之后，与《旧唐书》所载不同）。但韩公武仍为翟氏守孝至长庆二年（822年）三月葬母之时。
元和十三年（818年）正月，宪宗在麟德殿宴见韩公武，赏赐他银器、缯锦及马。
谦敬弥著元和十四年（819年），韩弘入朝，韩公武请求免除自己节度使之职，被征为右金吾卫将军、御史大夫。其后韩弘出任河中节度使，其叔父韩充改任宣武节度使，韩公武叹息：“两位父辈同时位居重镇，我以晚辈身份担任金吾将军之职，家门太盛了，恐怕难以善终。”坚决推辞宿卫之任，获授左骁卫上将军（一作右骁卫大将军）、御史大夫。他为人颇为恭逊，不以富贵身份自居。
暴病薨逝长庆二年（822年），韩弘自河中节度使任上请病回朝，任司徒、侍中。韩弘住在长安的永崇里；韩公武则住在宣阳里的北门。闰十月初五（11月22日），韩公武前往永崇里看望韩弘，却突然发病去世（《旧唐书》作“无疾暴卒”）。朝廷为他辍朝，追赠户部尚书，谥号“恭”。
主要成就韩公武为人恭逊，不以富贵自居。淮西之乱时，他奉父命，率三千宣武军协助忠武节度使李光颜平乱，参与在贾店等地的战役。
家族成员宗族据《新唐书·宰相世系表》记载，韩弘的先祖为战国时期韩国王室的后代，至三国曹魏时期的司徒韩暨之后，他的子孙徙居阳夏（隋朝时改称太康）。
第一代
第二代
第三代
第四代
第五代
韩望韩垂（一作韩海，游击将军）韩弘（司徒、中书令）韩肃元（太子司议郎）韩公武
韩继之韩继宗（一作韩绍宗）韩充（检校司徒、宣武节度使）母亲翟氏，宋州刺史翟良佐之女，封楚国夫人。
轶事典故韩公武曾任鄜坊节度使，后来其叔韩充任义成节度使，其父韩弘以司徒、中书令之衔出任河中节度使。韩氏父子兄弟，都掌有节帅之权，作为人臣的荣耀，在当时无人能比。
史书记载《韩愈集·卷三十二·司徒兼待中中书令许国公赠太尉韩公神道碑铭》[1]
《韩愈集·卷三十三·楚国夫人墓志铭》
《旧唐书·卷一百五十六·列传第一百六》
《新唐书·卷一百五十八·列传第八十三》
人物评价白居易：我元老之令子也。孝于家，忠于国，故出则秉旄钺，入为执金吾，宠任益崇，谦敬弥著。 ? （《韩公武授左骁卫上将军制》）
韩愈：①公子公武，与公一时俱授弓钺，处藩为将，疆土相望。……自唐以来，莫与为比。 ? （《司徒兼待中中书令许国公赠太尉韩公神道碑铭》）②有弟有子，提兵守藩；一时三侯，人莫敢扳。 ? （《司徒兼待中中书令许国公赠太尉韩公神道碑铭》）[1]
李慈铭：幸有肃公（韩充）为弟，恭忪（韩公武）为子，或忠勤以继节，或谦逊以干蛊，阀阅显荣，得全身名。 ? （《越缦堂读书记》）
