2003年3月，参演何群执导的刑侦都市题材剧《使命》，在剧中饰演高翔。
生活照片
2005年1月，参演何群执导的抗日剧《吕梁英雄传》，在剧饰演李有红；同年9月，参演井岗执导的爱情偶像剧《结婚吧，我会更爱你》，在剧中饰演吕国宾。2006年4月，参演楼健执导的谍战剧《51号兵站》中饰演胡阿强；10月，在何群执导的家庭情感剧《秋海棠》中饰演大成。2007年9月，参演何群执导的家庭言情剧《婚姻背后》，在剧中饰演余强。
2008年1月，参演何群执导的年代剧《茶馆》中饰演常喜贵；同年3月，参演陈国星执导的抗战题材剧《狼烟北平》，在剧中饰演陈恭澍；8月，参演楼健执导的谍战剧《地下地上》，在剧中饰演饰演孙玉民；11月，参演孙文学执导的谍战剧《勇者无敌》，在剧中饰演包大臣。
使命剧照
2009年5月，参演何群执导的刑侦反腐剧《神圣使命》，在剧中饰演李玉[1]；同年3月，参演赵劲执导的人物传记剧《雷锋》，在剧中饰演石排长；9月，参演何群执导的刑侦题材剧《沉默》，在剧中饰演马腾龙。2010年3月，参演延艺执导的抗战传奇电视剧《盘龙卧虎高山顶》在剧中饰演朱开平；5月，参演孙文学执导的战争剧《和平村》，在剧中饰演伊藤；随后参演林建中执导的民国悬疑剧《江湖奇案》，在剧中饰演高天进；10月，在周耀杰执导的现代军旅剧《雪浴昆仑》中饰演佟桦。
剧照
2011年5月，参演陈正道执导的爱情片《幸福额度》，在片中饰演李孟；2月，参演姚晓峰执导的刑侦剧《瞒天过海》，在剧中饰演彭彪[2]；12月，参演董亚春执导的情感剧《海峡》，在剧中饰演吴秒水[3]；同年5月，由在孟卫兵执导的战争片《啼血的歌声》中饰演杜明远[3]；2012年12月，参演何群执导的当代都市剧《结婚的秘密》，在剧中饰演王波[2]；同年2月，在何群执导的抗战剧《零炮楼》中饰演金声[3]。2013年7月，参演乔杰执导的3D喜剧电影《谁是儿子》，在片中饰演饰演李森；同年3月，由魏永刚执导，魏子涵、张一山主演的《大号小兵》，在剧中饰演高宝才[4]；5月，参演何群执导的温情剧《养父的花样年华》，在剧中饰演于佳[2]。2013年9月，参演王义明执导的战争剧《怒放》，在剧中饰演严高宽[3]。2015年6月，主演惠楷栋执导的警匪剧《卧虎》，在剧中饰演丁大松[2]。
2016年2月，主演何群执导的抗战剧《代号山豹》，在剧中饰演赵文孝；8月，由苏磊执导，张国强、颜丹晨联袂主演的现代创业励志剧《北方大地》，在剧中饰演乔友山[5]；同年，在郑方南执导的年代剧《军歌》中饰演连水生[3]；9月参演电视剧《黄金血道》，饰演老杜。
2019年9月19日，参演的电视剧《外交风云》在中国大陆播出，在剧中饰演叶飞
2020年3月24日，参演的电视剧《民国奇探》定档在爱奇艺播出，在剧中饰演徐麟[6]；8月5日，参演的乡村扶贫题材电视剧《枫叶红了》在中央电视台综合频道CCTV-1播出。
出演导演执导乔杰的3D喜剧电影《谁是儿子》，在剧中饰演李森。[7]
2022年8月10日，出演的电视剧《民国大侦探》在中国大陆首播。[8]
人物评价于俭在《北方大地》出演的老板乔友山，在商海和感情之路上坎坷前行，终于取得成功。于俭凭借自己对角色的准确把握，将人物每一次的坎坷都演绎得生动到位，让观众的心情随着人物命运的颠簸而起起伏伏。[5]该剧中的表演入木三分，深得人心，许多追着该剧的观众表示“饱满的人物，真实的人生，乔友山的演绎精彩、到位。”（腾讯娱乐评）
参演作品参演电视剧42部全部北方大地饰 乔友山51号兵站饰 胡阿强枫叶红了饰 张久海外交风云饰 叶飞彭德怀元帅饰 杨凤安养父的花样年华参演电影4部我和父母啼血的歌声饰 杜明远幸福额度饰 李孟谁是儿子饰 孙大力
