清代，粤海地域为新安县典史管属地，有大涌村（今名大冲）、后海村民国时期，地域初属宝安县第一区十约镇、向南乡，后属第一区十约镇、南园乡，再后属第一区南头镇。中华人民共和国成立前属莲城乡、南屏乡。
1949年，中华人民共和国成立时，属宝安县莲城十约南屏人民联乡。
1951年撤大乡设小乡，属第一区南头乡、新民乡。
1956年10月，改属南头区南头乡、南山乡。
1958年3月，撤区并乡，改属南头乡。
1958年9月，成立人民公社，地域属超英公社南头生产管理区。
1959年，设立南头公社、西海（蛇口水产）公社，地域属南头公社、西海（蛇口水产）公社。
1961年7月，西海（蛇口水产）公社更名为蛇口公社，地域属南头区南头公社、蛇口公社。
1963年1月，撤区并社，属南头公社大冲大队、南山大队（部分）、蛇口公社后海大队。
1975年，南山大队分设为南山、向南大队，地域属南头公社大冲大队、向南大队（部分）、蛇口公社后海大队。
1979年1月，宝安县改设为深圳市，地域属深圳市南头公社、蛇口公社。
1983年10月，地域属南头区大新办事处、南山办事处、蛇口办事处。
1984年8月，地域属南头区大新办事处大冲村、南山办事处南光村（部分），蛇口区蛇口镇后海村。
1991年2月，设立粤海街道，隶属于深圳市南山区，粤海街道自此建立。
地理环境位置境域粤海街道位于南头半岛，后湾湾畔。位于南山区中部，东起沙河西路到后海，与沙河街道相望；西至麒麟路接南油大道（今南海大道），与南头街道、南山街道接壤；南起东滨路到海边，与招商街道为邻；北至北环大道，与西丽街道相连。街道北依松坪山铜鼓山，东傍大沙河，东南濒临深圳湾，与香港元朗隔海相望。区域面积20.99平方千米。
行政区划截至2020年6月，粤海街道下辖等16个社区。街道办事处驻粤海街道南海大道2618号。[1]
社区大冲滨海粤桂科技园深圳大学高新区海珠创业路龙城麻岭南油后海京光名海铜鼓蔚蓝海岸人口民族截至2017年，粤海街道常住人口24.56万人，其中户籍人口14.48万人。
2021年6月，南山区第七次全国人口普查公报，粤海街道常住人口240224 人。[2]
经济1978年前，粤海地域居民为农民、渔民。1978年，大冲大队有208户905人，人均分配收入135元；后海大队有41户151人，人均分配收入238元。
1980年，粤海地域成为深圳经济特区一部分后，经济快速发展，农渔民收入亦迅速增加。80年代中期，普遍使用摩托车。
1991年，粤海街道大冲村人均收入4213元，其中集体分配2256；后海村人均收入7826元，其中集体分配3585元。1992年，实行农村城市化改革，大冲、后海农村户口800多人转为城镇居民，集体企业改制为股份合作公司，农民成为居民后再成为股东，参与每年的股份分红，部分居民成为公司员工或管理人员，后海仍有居民从事养蚝以增加收入。居民住房条件大为改善，以前矮小阴暗的砖瓦房基本消失，改建为多层住宅楼，主要用于出租增加收入。20世纪90年代中期，部分村民家庭开始拥有轿车。
2017年，粤海街道有股份合作公司2家，股民845人，总收入5.06亿元，比上年增长36.8%。全年新增“准四上”（规模以上工业企业、限额以上批发零及住宿餐饮企业、规模以上服务业企业、资质等级建筑业企业）企业510家。占全区30%以上，其中总产值过亿企业60多家。
文化地名由来粤海街道于1990年9月筹建，因地处后海之滨，初名为滨海街道后筹备组成员陈文江、陈松胜、刘玉梅等在实地调查时，发现地域内有一具有地方特色的地名海门村，意为此地乃粤海（广东南海）之门户，故建议改名为粤海街道。建议获得批准，定名为粤海街道。街道办事处初驻南油B区36栋1楼，1996年1月，迁入粤海办公综合楼。
旅游深圳湾公园深圳湾公园位于深圳市西南部沿海，东起福田红树林鸟类自然保护区，西至深港跨海大桥西侧，北靠滨海大道，南临深圳湾，隔海遥望香港米埔自然保护区。沿海岸线长约11公里，总面积约128.74公顷，是深圳市密集滨海休闲带。深圳湾公园由已开放的红树林海滨生态公园和深圳湾滨海休闲带两部分组成。
