西汉历代楚王,第一代楚王淮阴侯韩信,公园前202年被汉高祖刘邦所封,在位仅4个月,便被刘邦废掉。
第二代楚元王刘交是刘邦的亲弟弟,刘交于公园前201年-公园前178年在位。
第三代楚夷王刘郢客是刘交的次子也就是说是刘邦的侄子,在位于公园前178年-174年。刘交的子孙共做了8代楚王。于公园前68年终结。西汉王朝后期楚王为汉宣帝子孙或其他刘姓诸侯王受封。西汉第一代齐王是齐掉惠王刘肥,他是汉高祖刘邦的长子,在位13年。
第二代齐王刘襄是刘邦的长孙,在位10年。刘肥一枝受封齐王共六代,于公园前125年终结。
第七代齐王刘闳是汉武帝刘彻之子,于公园前117年-公园前110年在位。