于姓主要来源有两个，一是源自姬姓，周武王姬发击败商之后，就将自己的第二个儿子赐封于邘国，最终有人以国为姓，或者去掉邑字偏旁，改为于姓。
二是源自姜姓，齐国公子淳于髡的后裔最初以“淳于氏”为姓，但到了唐宪宗时期因避讳而改姓为于。
于姓起源和来历1. 源自姬姓在西周早期时，周武王伐商之后，他就将自己的儿子都分封为诸侯，其中他的第二个儿子就受封于邘国，被人们称之为邘叔，最终他的子孙后裔就以国为姓，其中有的就保留了邘姓，还有部分族人则去掉了邑字偏旁，最终简化为于姓，战国混战的时候，就有后裔迁到了山东省，最终就形成了山东于氏。
2. 源自姜姓在战国时期，齐国出了一位著名的政治学家淳于髡，他当时是齐威王的客卿，非常敢于直谏，一鸣惊人就是他提醒齐威王时使用的计策，当时他的后人都是复姓淳于氏，直到后来才简化为了于姓，主要是在唐朝唐宪宗李纯在位的时候，为了避开“淳”“纯”同音的情况，所以才改了姓，但在宋朝也有部分后人改回淳于氏，而保留于姓的那一批则成为了现代于姓氏族的一部分。
3. 源自改姓于姓与赵姓起源和来历一样，也有一部分是由少数民族改姓而来，比如北魏孝文帝时期因推行汉化政策，有大批的少数民族改为汉姓，比如北魏时期的万忸于氏就改为了于姓，但其中有部分族人本来就是山东于姓，但后来拓跋邻部离开中原，便为了适应鲜卑族而改为了万忸于氏，直到后来孝文帝建北魏才改为于姓。
4. 源自赐姓在明朝时期，就有部分巴延哩氏族人表明自己的忠心，被赐姓为于，在清朝时期，也有部分满族的尼玛哈氏改为了于姓，大多居住在南方。
当然除了这些之外，还有鄂伦春族、土族、回族以及高丽族等都有部分族人改为汉姓于姓。
