慕容垂(约326年～396年6月2日)，字道明，小字叔仁，鲜卑名阿六敦，昌黎棘城(今辽宁省义县)人，鲜卑族。
十六国时期后燕开国君主、军事家，前燕文明帝慕容皝第五子，母为兰淑仪。
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骁勇善战，勇猛过人。
十三岁，随父征战，屡立战功。
建元二年(344)，讨伐宇文逸豆归，导致宇文部散亡。
永和五年(349)，献策攻打后赵，夺取幽州，册封吴王。
建熙六年(365)，配合攻破洛阳，拜征南大将军、荆州牧。
建熙十年(369)，击败东晋大司马桓温，重挫了桓温篡晋的步伐。
太宰慕容恪去世后，受到太傅慕容评、太后可足浑氏联手迫害，投奔前秦天王苻坚，担任冠军将军，册封宾都侯，协助苻丕攻陷襄阳。
太元七年(382)，力劝苻坚进攻东晋。
淝水之战后，护送苻坚返回洛阳。
返回邺城，筹划复国，挫败前秦皇帝苻丕，击溃东晋名将刘牢之，大胜丁零、高句丽。
建兴元年(386)，正式称帝，后灭亡翟魏、西燕，几乎恢复前燕鼎盛时期版图。
恢复胡汉分治制度，以太子慕容宝为大单于。
建兴十一年(395)，得知太子慕容宝失利于参合陂，抱病出征，挫败北魏道武帝拓跋珪。
病逝于班师途中，享年七十岁，谥号成武，庙号世祖。
主要成就 慕容垂13岁即随父征战，才兼文武，勇猛多谋。
前燕慕容皝十一年(344)，慕容垂任前锋都督，建锋将军。
次年，率兵2万自东道出徒河(今锦州)南下，与燕王慕容儁等会师，攻取后赵幽州(治今北京城西南)等地，并劝燕王勿杀降卒，以服人心。
元玺三年(354)，受封为吴王。
光寿元年(357)，参与攻讨敕勒，俘斩十余万人。
建熙六年(365)，与太宰慕容恪合力攻占东晋洛阳(今河南洛阳东北)后，任征南大将军、荆州牧等职，领兵万人，镇鲁阳。
十年，在桓温攻前燕之战中，大败晋军，威名大振。
是年十一月，因前燕内讧，西投前秦，为秦主苻坚所赏识，任冠军将军。
十一年，前秦灭前燕，慕容垂至邺，密图兴复。
后转京兆尹，参加征伐，皆有大功。
前秦建元十八年(382)，不顾多数朝臣的反对，力劝苻坚进攻东晋。
十九年七月，东晋车骑将军桓冲攻襄阳，征南将军苻叡率步骑5万援救，慕容垂为前锋。
垂命士卒多燃火炬，光照数十里，吓退晋军。
是年，淝水之战，秦兵惨败，唯慕容垂军3万屯据郧城(今安陆)无损。
苻坚率所剩千余骑往赴，慕容垂悉以兵归坚。
旋丁零族翟斌起兵反秦，谋攻洛阳，慕容垂受命进讨。
二十年，至荥阳，起兵反秦，称燕王，率众攻邺，拔外城。
苻丕求援于东晋。
后燕燕元二年(385)四月，兵败后伺机反击，大破援邺的东晋刘牢之。
十二月，定都中山。
建兴二年(387)，发兵讨温详等叛军，迫叛众3万余户归后燕。
又遣兵南下，进占历城，迫使青、兖、徐三州郡县多数壁垒出降。
七年六月，攻讨丁零族翟钊于黎阳，以牛皮船百余艘，伪列兵仗，溯流西上，而潜军于东夜渡，营于河南，坚壁不战，使翟钊兵往来疲惫，再行夹击，尽获其众。
九年，攻西燕主慕容永，先分处置疑兵以诱敌，自率大军屯邺城西南，月余不进;待慕容永发兵分道拒守，即乘虚直入，连破西燕军，进围台壁。
继又佯退，诱其追入设伏地带，实行围击，大破慕容永，灭亡西燕。
十年，遣子慕容宝率军9.8万攻北魏，在参合陂之战遭惨败。
次年三月，亲自率军攻北魏。
闰三月，袭取平城，大败魏军，收其部落3万余家。
轶事典故 一见倾心 昔日慕容垂受到前燕朝堂小人迫害，侄子慕容楷劝其先发制人，但慕容垂不忍国家陷入内乱，被逼无奈之下带领部分家人与慕容恪之子慕容楷前往前秦，苻坚听闻慕容垂来到，亲自出城迎接，二人相谈甚欢，苻坚立刻封慕容垂为冠军将军、宾徒侯，食华阴五百户，苻坚还向慕容垂许诺，以后要将幽州之地世代封给慕容垂，后苻坚又擢升慕容垂为京兆尹、改封泉州侯。
据《资治通鉴》记载：“主上(苻坚)与将军(慕容垂)风殊类别，一见倾心。
