伍孚，字德瑜，是汝南吴房（今河南驻马店市遂平县）人。他本性刚强坚毅，勇猛强壮，讲义气（“好义”），力气能超过别人（“力能兼人”）。伍孚年轻的时候就有高远宏大的志节，当了郡里的一名门下书佐。他本邑邑长有罪，太守让伍孚发布教令，敕曹下督邮收之。伍孚却不肯发布教令，俯伏在地上仰头苦谏道：“君虽不君，臣不可不臣，明府奈何令孚受教，敕外收本邑长乎？更乞授他吏。”太守“奇之”，听从他的建议。
后来伍孚被大将军何进征辟为东曹属，不久胜升任侍中、河南尹、越骑校尉。董卓作乱京师，百官震栗。伍孚忿恨董卓的凶恶狠毒，想手刃他。于是伍孚着“小铠”（防身内甲），将佩刀放在朝服里用胳膊挟着面见董卓，想等待合适的机会刺杀他。伍孚说完话，向董卓告辞。董卓送他到门口，“以手抚其背”，伍孚趁机抽出佩刀刺向董卓。
董卓力气大，及时后退，没有刺中，随即唤人捉拿伍孚。董卓问：“卿欲反邪？”伍孚大言道：“汝非吾君，吾非汝臣，何反之有？汝乱国篡主，罪盈恶大，今是吾死日，故来诛奸贼耳，恨不车裂汝于市朝以谢天下。”话还没说完伍孚就死了。
汉末三国还有个叫伍琼（城门校尉）的人。此人与伍孚同姓同字同郡，但不同名，他们死法不同，当只是巧合，是否为同一人存疑，待考。
罗贯中在《三国演义》也提到了伍孚：越骑校尉伍孚，字德瑜，见卓残暴，愤恨不平，尝于朝服内披小铠，藏短刀，欲伺便杀卓。
一日，卓入朝，孚迎至阁下，拔刀直刺卓。卓气力大，两手抠住；吕布便入，揪倒伍孚。卓问曰：“谁教汝反？”孚瞪目大喝曰：“汝非吾君，吾非汝臣，何反之有？汝罪恶盈天，人人愿得而诛之！吾恨不车裂汝以谢天下！”卓大怒，命牵出剖剐之。孚至死骂不绝口。
罗贯中还写诗赞伍孚云：
汉末忠臣说伍孚，冲天豪气世间无。朝堂杀贼名犹在，万古堪称大丈夫。
